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原创 ROS2_foxy教程总结(自用)

ROS2新手教程总结(自用)

2022-08-27 16:33:18 2286

原创 IDEA使用maven install的时候报错: 找不到符号

IDEA使用maven install的时候报错: 找不到符号解决方法有可能是父类包的maven出了问题。把父类包的maven clean掉再重新install一下就好了。如果父类包install的时候还是报错,就找父类的父类的maven执行上面的操作。...

2021-04-03 17:32:29 1309

原创 vue使用marked解析markdown文本遇到的坑及解决方法

vue使用marked解析markdown文本遇到的坑及解决方法1. 前言最近在搭建自己的博客网站 https://lyuanzhi.com,不免遇到了要把markdown文本转化为html代码的问题(这里我把markdown文本全都放在数据库里面了,而不是用文件的形式,这样子方便许多),在进行网上冲浪后,我决定用marked这个插件来实现这个功能。2. 下载marked及相关依赖总共有三个东西要下载,markdown-loader、html-loader、markednpm i markdown

2021-03-06 02:14:13 8188 5

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vue前端优化问题1. 困扰2. 解决方案1. vue-router使用懒加载2. 去除 .map 文件3. 压缩音频、图片等静态资源文件,这里以压缩音频为例4. 可以用gzip压缩1. 困扰打包之后文件过大,很影响体验感,部署过后第一次访问网站需要好久的时间。还有一个问题,我发现浏览器加载资源文件时是同步加载的,而且是先加载音频文件再加载js文件,因为我用了一段4MB大小的音频,导致js文件需要好久才能被浏览器加载到,这就导致了网页向后端的请求需要在很久以后才会向后端发出。2. 解决方案1. vu

2021-03-04 17:10:54 548 3

原创 nginx和vue里面的vue-router产生冲突解决方案

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2021-03-04 15:58:14 2777 1

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常用git使用方法新建仓库上传文件到main分支更新本地仓库新建本地分支和远程分支合并自己的远程分支到主分支注意点新建仓库点这个 New 然后看它提示进行傻瓜式操作然后在任意目录下右键打开git bash把仓库克隆到本地git clone git@github.com:lyuanzhi/courses.git这时你本地就有了一个文件夹(仓库)上传文件到main分支把你要上传的文件放到那个文件夹下面然后进入那个文件夹,右键打开git bash在里面输入:git add -Agit c

2021-03-02 14:29:16 115

原创 云服务器 centos 8 nginx 配置 SSL 证书

云服务器 centos 8 nginx 配置 SSL 证书上传SSL文件到服务器配置nginx.conf文件重启nginx注意点上传SSL文件到服务器这边假设您已经下载了SSL证书,其中有一个Nginx文件夹,里边这俩文件就是需要上传到服务器的文件。一个后缀是.key,一个是.crt。把这俩文件放到服务器的 /etc/ssl/ 目录下面(其实放哪儿都一样)。配置nginx.conf文件主要是打开443端口监听和80端口重定向下面是我的整个nginx.conf文件# For more inform

2021-03-01 21:26:00 680

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@[TOC](用HBuilderX创建element-starter项目,运行npm run build进行打包时报错unexpected token: punc (() [src/app.vue:12,0])原因缺少.babelrc文件,导致babel没有生效,es6没有办法转为es5(太坑了,HBuilderX生成element-starter这个模板的时候竟然少生成了一个文件!)解决方式网上说了一大堆解决方式,但我试了一下发现都不顶用 (应该是我不知道怎么因地制宜地使用那些方法)折腾了好久,

2021-03-01 20:28:59 1486 1

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SpringBoot连接Redis服务出现DENIED Redis is running in protected mode because protected mode is enabled今天重启了一下服务器,发现再次启动redis后,SpringBoot连接Redis服务出现DENIED Redis is running in protected mode because protected mode is enabled的情况。捣鼓一通后发现,只需要修改一下配置文件redis.conf就可以了。

2021-03-01 12:48:53 709 2

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2021-02-28 22:02:33 890 2

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2021-02-28 16:11:33 1428 6

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