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创建工作空间以后，在roboware添加了官方例程talker.cpp和listener.cpp，一切都很顺利，直到我编译功能包以后，根据《ROS机器人开发实践》修改了CMakeLists.txt文件，编译时出错了问题如下是找不到talker文件后来在参考机器人操作系统ROS-Roboware Studio教程（ROS melodic） - 知乎后将CMakeLists.txt文件的修改改为：include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} $
2022-03-12 15:39:54
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原创 学习ROS Melodic版本的第一步----创建工作空间
1.了解工作空间：工作空间分为：1）src（代码空间)；2）build（编译空间）；3）devel（开发空间）；4install（安装空间，不是必需的）2.创建工作空间首先创作工作空间目录，可以理解为创建一个文件夹，然后运行ROS的工作空间初始化命令即可完成创建过程mkdir -p ~/learn_ros_ws/srccd ~/learn_ros_ws/srccatkin_init_workspace如果出现Creating symlink "/root/learn_r.
2022-03-11 15:32:38
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空空如也
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