使用CPLD芯片对绝对值编码器数据处理

最近在弄编码器数据处理，使用CPLD芯片对编码器发送指令以及接收编码器数据，并完成与另一个芯片Stm32的交互。 博主使用的是尼康绝对值编码器，通过阅读产品说明书获得编码器的各种信息后再进行开发，不同种类的编码器的数据长度，接收方法以及通信协议都有不同的区别。

CPLD芯片的主要作用就是用来处理编码器数据，并处理编码器数据使其能够满足其他功能，例如将编码器返回的二进制数据转为正交相脉冲。

程序分为的主要模块为：PLL倍频模块，命令发送以及接收模块，控制模块，数据总线模块，CRC校验模块，脉冲反馈模块，以及存储模块。对不同的编码器而言各个模块的细节都有所不同，但总体相差不大，根据通信协议，信号长度等等的不同修改代码使其满足需求。

本人水平有限，只能分享一下写代码时遇到的问题以及感受，希望能帮到大家。 首先确定各个模块的功能以及顺序，将一个大概的结构先弄出来，连接每个模块的信号都能够有所作用。

写代码时最好写上注释，不仅仅是为了其他人阅读方便，更是为自己以后仿真时，能够更快的回忆起信号的作用，否则就会出现自己看不懂自己的代码这种情况。所以代码的规范真的很重要，可以在开发的过程中省下不少的时间。

写代码的时间总是短暂的，仿真验证的时间是漫长的，尤其是遇到板子出问题的时候，那所需要的时间就会越来越长，仿真和写代码的时间比大概是2：8 左右，大部分时间都是在修改自己的代码，烧录后用示波器检测。