2020-12-02

今天完成了小车的机械及电路组装

正面

背面

首先安装的是马达、轮胎、万向轮、电池盒和开关,基本步骤都是找到位置后用螺丝螺母固定,安装时注意马达有铜片的一段朝外,方便后期接线。

之后方法类似固定其余零件

接线时注意选择合适长短的线,马达铜片位置接线时需要锡焊,使用时注意安全。L298N驱动模块接线时要拔掉杜邦线前端插口,露出线头,再用螺丝刀固定线头。

软件部分我还在调试中

 

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