嵌入式开发常用总线

最新推荐文章于 2024-04-19 15:39:22 发布

20220715

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分类专栏： linux底层开发文章标签：单片机嵌入式硬件 c# 硬件架构

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总线

1.总线

总线：连接多个部件的信息传输线，是各部件共享的传输介质

芯片内部总线：芯片内部的各个外设通信的总线

芯片外部总线：芯片和芯片之间通信的总线（UART，IIC，SPI，USB，485,CAN等）

2.串行通信及并行通信

2.1串行通信

同一时刻只能收或者发1bit位的信息

数据按位传输占用引脚资源少速度相对较慢

UART IIC SPI 485 CAN USB2.0 USB3.0 等

2.2并行通信

同一时刻可以收或者发多个bit位的信息

数据各个位同时传输占用引脚资源多速度快

LCD屏摄像头内存条等

3.同步通信及异步通信

3.1同步通信

通信双方根据同步信号进行通信的方式

通信双方有一个共同的时钟信号，根据时钟信号的变换进行通信

一个时钟周期内收发一bit位的数据

3.2异步通信

通信双方约定好通信速度，传输速度依赖于自己独立的系统时钟

异步通信不需要同步时钟信号，要求通信的速度一致，也就是时钟频率一致（每秒发送信号的频率）

4.UART总线

串口使用了三根线：TXD（发送数据线） RXD（接收数据线） GND（共地线）

调用的异步串行全双工总线

5.UART串口通信协议

通信协议：通信双方按照某个特定的格式进行数据收发

起始位：发送数据开始的信号，由发送器产生

数据位：发送的数据位，先发送低位，再发送高位

校验位：判断是否正确

奇校验
	数据位和校验位中，1的个数之和位奇数
	demo：
		发送的数据 0x55---> 0101 0101 --->偶数个1
		校验位：自动补1
		发送的数据 0x51---> 0101 0001 --->奇数个1
		校验位：自动补0
偶校验
	数据位和校验位中，1的个数之和位偶数
	demo：
		发送的数据 0x55---> 0101 0101 --->偶数个1
		校验位：自动补0
		发送的数据 0x51---> 0101 0001 --->奇数个1
		校验位：自动补1

波特率（比特率）：串口收发数据的速率，单位是bps（1s发送数据的bit位）

常用的比特率为115200bps,9600bps

8N1协议：8–>8位数据位 N–>没有校验位 1–>1个停止位

6.IIC

1>IIC也叫I2C，是一种同步串行的半双工总线，主要用于连接整体电路

同一个PCB之上，两个芯片之间通常采用IIC

2>I2C总线为两线制，只有两根双向信号线数据线SDA 时钟线SCL

3>I2C的通信速率在100K-400K之间，一般用于各种传感器中，不需要很快的传输速率

I2C总线必须接两个上拉电阻，保持在空闲状态，I2C总线处于高电平的状态

6.1 I2C总线连接

1> I2C是具备多主机多从机系统所需的高性能串行总线，一般采用的是单主机多从机

2> 每个接到I2C总线的器件都有唯一的从机地址（设备地址，一般为7位）

3> 发送器：总线上发送数据的器件

4> 总线上接收数据的器件

5> 主机：可以主动发起通信或者结束通信的器件，一般为处理器

6> 从机：只能被动接收数据或者发送数据的器件，一般为传感器

6.2 IIC总线的时间图

时序图：随着时钟信号的变化，数据在信号线上的信号也随着改变

6.3 起始信号及终止信号

1>SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号

2> SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号

3> 起始信号以及终止信号都是由主机发出，其中起始信号产生后，总线就处于占用态，终止信号产生后，总线就处于空闲态

6.4 数据信号的时序图

1> I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，

只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

2> 在时钟为高电平期间，数据线上的数据必须要保持稳定，此时接收器从数据线上读取数据。

3> 在时钟为低电平期间，数据线上的数据可以改变，此时发送器向数据线上写入数据。

4> 一个时钟周期收发一个bit位的数据

6.5 应答信号时序图

1> 每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。

2> 应答信号是由接收器产生的，当接收器收到8个bit位的数据之后需要给发送器返回一个应答信号或者非应答信号。

3> 在第九个时钟周期的低电平期间，接收器向数据线上写入数据，

在第九个时钟周期的高电平期间，发送器从数据线上读取数据，

如果读到的是低电平，则认为为应答信号，如果读到的是高电平，则认为为非应答信号。

6.6 I2C总线的从机地址

1> I2C总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。

2> 主机在起始信号后必须传送一个从机的地址(7位)，第8位是数据的传送方向位(R/W)，

用“0”表示主机发送数据（W），“1”表示主机接收数据（R）。

总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，

如果相同，则认为自己被主机寻址，根据R/W位将自己定为发送器或接收器。

7. I2C总线的通信协议

7.1 主机给从机发生一个字节数据的通信协议

8位的数据被写到寄存器对应的地址中。

7.2 主机给从机发生连续的多个字节数据的通信协议

第一个8位数据被写到寄存器地址中；

第二个8位数据被写到寄存器地址+1中；

第三个8位数据被写到寄存器地址+2中;

以此类推即可。

7.3 从机给主机发送一个字节数据的通信协议

从机将寄存器地址中的数据发送给主机。

7.4 从机给主机发送连续多个字节数据的通信协议

从机将寄存器地址中的数据发送给主机；

从机将寄存器地址+1中的数据发送给主机；

依次类推类推。

为什么从机给主机发送数据时，最后一个数据时主机给从机的是非应答信号？

从机只能被动的停止发送或者接收数据，如果从机收到的是要给应答信号，则从机认为你想接收下一个数据，从机就会给主机发送下一个字节的数据，如果从机收到的是非应答信号，从机是不会发送下一个字节的数据的。

8. SPI总线

1> SPI接口是全双工四线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构；

2> 支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。

3> 时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；

4> SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。

5> SPI总线被广泛地使用在FLASH、ADC、LCD等设备与MCU间，要求通讯速率较高的场合

8.1 SPI总线的硬件连接

SPI接口共有4根信号线，分别是：
						__  __
	设备选择线(片选线) ： CS  SS  NCS  NSS   SS0  CS0
	时钟线 : CLK  SCK  SCLK 
	串行输出数据线 ： MOSI 
	串行输入数据线 :  MISO
	M : Master    S : Slave 
	I : Input     O : Output	
	
SPI总线物理·拓扑结构
• （1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入
• （2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出
• （3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生
• （4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制（片选线）

8.2 4线制SPI总线(单主机多从机/单主机单从机)

8.3 3线制SPI总线(单主机单从机)

8.4 SPI的四种通信模式

在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。

1>时钟极性CPOL :设置时钟空闲时的电平

	当CPOL = 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；

	当CPOL = 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

2>时钟相位CPHA :设置数据采样时的时钟沿

	当 CPHA=0 时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样

	当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样

CPOL）和时钟相位（CPHA）这两项即是主从设备间数据采样的约定方式。

1>时钟极性CPOL :设置时钟空闲时的电平

	当CPOL = 0 ，SCK引脚在空闲状态保持低电平；

	当CPOL = 1 ，SCK引脚在空闲状态保持高电平。

2>时钟相位CPHA :设置数据采样时的时钟沿

	当 CPHA=0 时，MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的奇数边沿被采样

	当 CPHA=1时， MOSI或 MISO 数据线上的信号将会在 SCK时钟线的偶数边沿被采样