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原创 STM32CubeMX软件
该宏代表是可变参数；这样预定义宏VA_ARGS就可以被用在替换部分中，替换省略号所代表的字符串。使用sprintf()函数将发送的内容放进u_buf数组，而且sprintf会返回发送内容的长度，用u_len保存。复制完宏定义还不都，还需要声明一个数组（这个重定义printf跟网上的有根本性质的不同，所以需要声明一个数组）下面创建一个定时器中断，如果不知道在APB1还是2，就都设置成一样的就行了。然后printf1（）函数和printf（）函数就能实现同样的功能了。注意在下面定义了函数，一定要在开头声明。
2023-10-11 10:07:57
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原创 恒力机构控制器
因硬件需在5月份做好，并且较为复杂的直流电机控制部分从方案中取消，现在对这一个月的学习进行总结。首先学习了FreeRtos嵌入式操作系统的基本工作原理，对队列，任务机制进行了系统了解。启明云端的旋钮屏开发：在电脑上安装ESP-IDF4.4集成开发环境，建议安装官网的离线安装包，因为旋钮屏的SDK是依赖于IDF的版本的，所以如果不兼容的话，编译不能通过。安装VSCode，并且在里面安装Expressif插件。视频安装教程。
2023-09-06 16:45:53
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原创 C#语言入门详解-23、24、25、26；什么是类；类的声明与访问级别；类的继承与类成员的访问控制；重写和多态
刘铁猛老师--C#语言入门详解，第23、24、25、26节学习笔记及源码
2023-02-11 16:26:06
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原创 C#语言入门详解-27、28、29；抽象类与开闭原则；接口，依赖反转，单元测试；接口隔离，反射，特性，依赖注入
刘铁猛老师--C#语言入门详解-27、28、29；抽象类与开闭原则；接口，依赖反转，单元测试；接口隔离，反射，特性，依赖注入
2023-02-11 16:19:58
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原创 SSH、API、IP、端口、域名、OSI七层模型、TCP、数据库、事务、命令行界面——学习笔记
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2022-12-23 21:37:52
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原创 ck3m多轴运动控制器笔记2：正逆运动学的编写
针对用ck3m（pmac）多轴运动控制器，进行电机控制中的正逆运动学，结合实际使用讲解，用于初学者快速理解和掌握。
2022-11-24 11:12:38
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原创 用正点原子STM32F103ZET6精英板控制舵机转动实验保姆教程
用正点原子精英板stm32f103ZET6控制舵机动起来的保姆级教程，当作学习记录
2022-07-06 16:35:27
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原创 SPI、UART、RS232、RS485、IIC 5种嵌入式经典通信总线协议
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2022-06-28 20:24:48
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Power PMAC Software Reference Manual软件参考手册
2022-11-16
Power PMAC用户手册（带标签翻译）
2022-11-16
空空如也
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