2017年12月_一呆飞仙

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原创 Kinect V2.0得到RGB图像各个像素点对应的三维坐标（相机坐标系）

Kinect2.0 SDK中有函数原型如下的映射机制，可得到1920*1080的RGB图像中各个像素点对应的相机坐标系下的三维坐标public:HRESULT MapColorFrameToCameraSpace( UINT depthPointCount, const UINT16 *depthFrameData, UINT cam...

2017-12-29 13:41:37 19593 25

原创 Tensorflow与Keras自适应使用显存

Tensorflow支持基于cuda内核与cudnn的GPU加速，Keras出现较晚，为Tensorflow的高层框架，由于Keras使用的方便性与很好的延展性，之后更是作为Tensorflow的官方指定第三方支持开源框架。但两者在使用GPU时都有一个特点，就是默认为全占满模式。在训练的情况下，特别是分步训练时会导致显存溢出，导致程序崩溃。可以使用自适应配置来调整显存的使用情况。一、Ten...

2017-12-26 18:07:46 8819

原创基于curl的linux与windows通信服务搭建

一、环境准备windows：curl、json、base64、visual studio linux：自带的swgi模块、base64、json二、curl配置下载最新的curl版本：http://curl.haxx.se/latest.cgi?curl=tar.gz 解压到自定义的一个文件夹里，假设为 D:\curl 找到你的visual studio安装目录中vcvar...

2017-12-26 10:30:46 1208

原创 Mask R-CNN翻译（主要技术点解析）

今年何凯明大神再放大招，运用不多的策略就打败了去年实例分割的冠军，并且在去除mask分支的基础上达到了目标检测（class、box）的最好成绩。废话不多说，马上进入正题~ note：以下仅为个人理解，如有错误还请各位留言纠正策略一：采用并行训练策略Mask R-CNN仅仅是在Faster R-CNN的基础上添加了一个预测mask分支（FCN）掩码的，达到像素级别的分类目标，并且与以往...

2017-12-08 17:16:46 1680