不开源开发板定制固件方法

针对一些底层和内核SDK不开源，只提供镜像的开发板，日常学习需要自定义固件的话（比如修改启动参数和脚本，运行自己的程序等等），这里提供Linux下一个类似windows ghost克隆镜像的方法，仅供学习交流使用

首先看下磁盘上的所有分区的尺寸和布局情况，运行命令:

# fdisk -u -l

结果如下(-u，让start和end中数字的单位是512字节，也就是一个sector扇区的大小)：

这里使用命令：

# dd if=/dev/sdb > /home/xxx.img

就可以直接备份整个SD卡，但如果SD卡有16G，备份出来的也会有16G，就算用gzip压缩也会太大，所以就要根据实际情况去备份镜像，像这边/dev/sdb5分区虽然有3.4G，但是未使用，所以优化下，使用下列命令重新备份(count=/dev/sdb4的End数+1)：

# dd bs=512 count=750080 if=/dev/sdb of=/home/xxx.img

 注：如果/dev/sdb5有部分使用，可以先用df --block-size=512来看使用多少，加到count上即可

 新备份的镜像只有366MB，如果觉得还是太大，推荐加入gzip参数压缩，详细方法：

# dd bs=512 count=840032 if=/dev/sdb | gzip -9 > /home/xxx.img.gz

实测直接在板卡上进行镜像克隆也是成功的，但是耗时较长。OK，镜像备份好了，如何烧写到SD卡呢？——可以使用Win32DiskImager（或balenaEtcher）工具（网上可以直接免费下载）

 烧录到SD卡再放到板卡上就可以正常启动加载，到这里就结束了。

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进阶：

•  恢复镜像

# dd if=xxx.img of=/dev/sda of=/dev/mmcblk0

• 恢复压缩镜像

# gzip -c -d xxx.img.gz | dd of=/dev/mmcblk0

• 查看进度

# watch -n 5 killall -USR1 dd #另开一个终端执行

使用watch查看进度后原进程会多了如下打印（默认无打印）：

 有需要可自行提取相关字段做成百分比进度条展示。

常见问题：

1.从4G SD卡备份的镜像恢复到更大的SD卡中，可见空间也只有原来4G的大小：

解决方案1）通过parted命令来调整磁盘空间：

其中#resizepart 5 -1表示将第5个分区充满剩余的空间

如果遇到Warning: Partition /dev/sdb5 is being used. Are you sure you want to continue?先umount卸载再操作

2）使用resize2fs扩大文件系统：

# resize2fs /dev/sdb

注：resize2fs只适用于ext2/ext3/ext4 文件系统；

如果是xfs格式的，所以需要使用xfs_growfs命令；