嵌入式与人工智能培训——python总结（二）——模块、库、OOP

在嵌入式智能小车项目中，涉及到很多模块的控制，比如小车的移动方式，避障以及循迹导航等，这就涉及到更高级的编程策略，需要用到模块化编程，面向对象思想以及多线程运行方式。

1，模块化编程相关内容：

在python中，将一些常用变量，方法等定义到.py文件中，之后在编程的时候通过import该文件，进而调用该文件中的方法的方式即为模块化编程，而这个被调用文件即为模块。python中有很多标准库，可以直接拿来用，不用自己定义，比如sys，math，最为出色的就是机器学习相关的一些库，如scikit-learn，pandas等

在我们自定的模块调用中，需要将待调用的文件放到当前文件目录或者python的系统搜索路径（import sys; print sys.path获取）中，下面是对于标准库和自定义模块的示例：

代码文件	测试输出
#!/usr/bin/python3 # 文件名: using_sys.py import sys    #标准库 print('命令行参数如下:') for i in sys.argv:     print(i) print('\n\nPython 路径为：', sys.path, '\n')	$python using_sys.py param1 param2 -->output: 命令行参数如下: using_sys.py param1 param2
#!/usr/bin/python3 # 文件名: support.py  #自定义模块库 def print_func( par ):     print ("Hello : ", par)     return #!/usr/bin/python3 # test.py 调用模块 import support # 导入模块 # 调用模块里包含的函数 support.print_func("Runoob")	$python test.py -->output Hello: Runoob

直接import modulename则可通过modulename.function()方式调用模块函数，或者可以通过from .... import仅调用我们需要的模块，比如斐波那契(fibonacci)数列模块名为fibo，包含函数fib(n) & fib2(n),用法1：import fibo ；  fibo.fib(20) 调用  用法2：from fibo import fib   ；   fib(20)调用（from modulename import *则是导入该模块中的所有函数）

• 特点：

__name__属性：模块被引入时，若要模块中的某一程序块不执行，可以用__name__属性来使该程序块仅在该模块自身运行时执行。

dir()函数：内置的函数 dir() 可以找到模块内定义的所有名称。以一个字符串列表的形式返回: >>>dir(fibo)   -->output: ['__name__', 'fib', 'fib2']

• 包：包是一种管理 Python 模块命名空间的形式，采用"点模块名称"

比如一个模块的名称是 A.B， 那么他表示一个包 A中的子模块 B

比如下面对音频处理的包结构：

sound/	顶层包
__init__.py            formats/                        __init__.py                        wavread.py                        wavwrite.py                          。。。	初始化sound包 文件转换格式子包
effects/                        __init__.py                       echo.py