【ABS轮速传感器信号采集】

l66_99l

已于 2025-02-21 23:19:16 修改

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分类专栏：汽车电路文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu 硬件工程驱动开发 arm开发

于 2025-02-21 23:14:22 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/l66_99l/article/details/145786767

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ABS信号采集的原理与实现

在现代汽车电子系统中，防抱死制动系统（ABS）是确保车辆安全的重要组成部分。ABS系统通过实时监测车轮转速，防止在紧急制动情况下发生车轮抱死，从而保持车辆的操控性和稳定性。本文将深入探讨ABS信号采集的原理、实现方法以及相关的硬件和软件设计。

ABS系统通过安装在每个车轮上的转速传感器采集车轮的转速信号。通常，这些传感器采用霍尔效应或磁阻效应原理，将车轮转速转换为电信号。采集到的信号经过处理后，传输至ABS控制单元（ECU），ECU基于这些信号判断车轮是否即将抱死，并相应地调整制动力。
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1. 信号放大

由于ABS传感器输出的正弦波信号幅值可能较小（通常在几十毫伏到几伏之间），因此需进行放大。可采用运算放大器（如LM324）搭建同相放大电路。详见链接（https://blog.csdn.net/weixin_44723848/article/details/115317009）。
选自以上文章

2. 滤波电路

为滤除高频噪声，可在放大电路后添加低通滤波器。详见链接（https://blog.csdn.net/Anne033/article/details/122552365）。
截取自以上链接

3. 比较器电路

滤波后的正弦波信号可通过比较器（如LM311）转换为方波信号。详见链接（https://blog.csdn.net/qq_41650023/article/details/125872157）。
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完整电路图
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为确保输出信号的稳定性，采用二极管进行限幅处理。

测试电路：
在输入为0.02V，10HZ的情况下，频率输出正常。
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在输入为1.4V，2000HZ的情况下，由于低通滤波器的存在，信号出现滞后现象，但不影响频率输出。
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由于滤波电路的存在，在输入为2V，10KHZ时，输出出现常高现象。调整截止频率后可恢复正常使用。
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总结

通过信号放大、滤波和比较器电路，可将ABS传感器输出的正弦波信号转换为单片机能够处理的方波信号。
参考文献
汽车ABS轮速信号采集与处理 1002-4581（2008）06-005-03 链接（https://www.docin.com/p-1440551293.html）

福星YYDS
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