OMNeT++ INET框架下障碍物配置

INET环境配置相关

在INET网络仿真中配置障碍物

ned文件中需要定义有visualizer和physicalEnvironment

import inet.environment.common.PhysicalEnvironment;
import inet.visualizer.contract.IIntegratedVisualizer;
    submodules:
        visualizer: <default(firstAvailableOrEmpty("IntegratedCanvasVisualizer"))> like IIntegratedVisualizer if typename != "" {
            @display("p=757,301");
        }
        physicalEnvironment: PhysicalEnvironment {
            @display("p=760,217");
        }

visualizer用于显示physicalEnvironment的障碍物，若不定义会导致仿真正常运行但是不显示障碍物。
omnetpp.ini配置文件中应当写入

*.physicalEnvironment.config = xmldoc("envconf.xml")

envconf.xml配置文件在INT官方文档示例为

<environment>
  <!-- shapes and materials -->
  <shape id="1" type="sphere" radius="10"/>
  <shape id="2" type="cuboid" size="20 30 40"/>
  <shape id="3" type="prism" height="10" points="0 0 10 0 10 10 0 10"/>
  <shape id="4" type="polyhedron" points="0 0 0 10 0 0 10 10 0 0 10 0 ..."/>
  <material id="1" resistivity="10" relativePermittivity="4.5"/>
  <!-- an object that uses a previously defined shape and material -->
  <object position="min 10 20 0" orientation="45 0 0" shape="1" material="1"/>
  <!-- an object defined with an in-line shape -->
  <object position="min 10 20 0" orientation="45 -30 0" shape="cuboid 20 30 40"
             material="concrete" line-color="0 0 0" fill-color="112 128 144"/>
</environment>

INET官方代码相关

INT官方示例代码存在较大问题，可能是由于OMNeT++或INET版本相关兼容问题。

• 自定义material代码

<material id="1" resistivity="10" relativePermittivity="4.5"/>

该行代码会报错缺少relativePermeability参数，该参数为相对渗透率。

• 对象使用自定义material与shape

<object position="min 10 20 0" orientation="45 0 0" shape="1" material="1"/>

该代码不会报错，但在仿真中无法显示，经查，将shape由使用自定义shape改为直接定义可以解决，该问题与material无关。

• 可运行代码示例

<environment>
    <shape id="1" type="cuboid" size="5 550 4"/>
    <material id="1" name="iron" resistivity="10" relativePermittivity="4.5" relativePermeability="0.5"/>
    <object position="min 397.5 250 0" orientation="0 0 0" shape="cuboid 5 550 4" material="1" fill-color="203 65 84" opacity="0.8"/>
</environment>