PX4 pixhawk 和APM2.X 的USB驱动都是不能够在 windows 7 、windows 8的ghost系统下自动安装（已解决）

PX4 pixhawk 和APM2.X  的USB驱动都是不能够在 windows 7 、windows  8的ghost系统下自动安装的，因为这ghost系统精简了一些不该精简的东西。

解决方法有两个：
一、重新装完整版的操作系统（非ghost）。
二、补齐系统文件，重新安装驱动。
1、解压缩文件（文件自己找：mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8）
2、将文件夹：mdmcpq.inf_amd64_neutral_fbc4a14a6a13d0c8  直接复制到  C:\Windows\System32\DriverStore\FileRepository
              如果复制不成功，提示权限类问题的，可以右键FileRepository文件夹，属性→安全，给everyone用户组添加完全控制权限；没有everyone用户组的，点 编辑→添加→高级→立即查找，找到everyone用户组，添加后，修改权限。
3、到“我的电脑”->“属性”->“设备管理器”，找到新加入的硬件mega2560 或者PX4 FMU ，右键选择“更新驱动程序”，然后选择刚刚下载的驱动程序文件即可，安装完成后可以在设备管理器中看到一个COM口。