Flink系列-4、Flink运行架构

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Flink基石

Flink之所以能这么流行，离不开它最重要的四个基石：Checkpoint、State、Time、Window。

Flink运行时的组件

• JobManager
  
• TaskManager

• ResourceManager
• 
• Dispatcher
  

Flink运行时架构主要包括四个不同的组件，它们会在运行流处理应用程序时协同工作：

• 作业管理器（JobManager）：分配任务、调度checkpoint做快照
• 任务管理器（TaskManager）：主要干活的
• 资源管理器（ResourceManager）：管理分配资源
• 分发器（Dispatcher）：方便递交任务的接口，WebUI

因为Flink是用Java和Scala实现的，所以所有组件都会运行在Java虚拟机上。每个组件的职责如下：

作业管理器（JobManager）

• 控制一个应用程序执行的主进程，也就是说，每个应用程序都会被一个不同的JobManager 所控制执行。
• JobManager 会先接收到要执行的应用程序，这个应用程序会包括：作业图（JobGraph）、逻辑数据流图（logical dataflow graph）和打包了所有的类、库和其它资源的JAR包。
• JobManager 会把JobGraph转换成一个物理层面的数据流图，这个图被叫做“执行图”（ExecutionGraph），包含了所有可以并发执行的任务。
• JobManager 会向资源管理器（ResourceManager）请求执行任务必要的资源，也就是任务管理器（TaskManager）上的插槽（slot）。一旦它获取到了足够的资源，就会将执行图分发到真正运行它们的TaskManager上。而在运行过程中，JobManager会负责所有需要中央协调的操作，比如说检查点（checkpoints）的协调。

任务管理器（TaskManager）

• Flink中的工作进程。通常在Flink中会有多个TaskManager运行，每一个TaskManager都包含了一定数量的插槽（slots）。插槽的数量限制了TaskManager能够执行的任务数量。
• 启动之后，TaskManager会向资源管理器注册它的插槽；收到资源管理器的指令后，TaskManager就会将一个或者多个插槽提供给JobManager调用。JobManager就可以向插槽分配任务（tasks）来执行了。
• 在执行过程中，一个TaskManager可以跟其它运行同一应用程序的TaskManager交换数据。

资源管理器（ResourceManager）

• 主要负责管理任务管理器（TaskManager）的插槽（slot），TaskManger 插槽是Flink中定义的处理资源单元。
• Flink为不同的环境和资源管理工具提供了不同资源管理器，比如YARN、Mesos、K8s，以及standalone部署。
• 当JobManager申请插槽资源时，ResourceManager会将有空闲插槽的TaskManager分配给JobManager。如果ResourceManager没有足够的插槽来满足JobManager的请求，它还可以向资源提供平台发起会话，以提供启动TaskManager进程的容器。

分发器（Dispatcher）

• 可以跨作业运行，它为应用提交提供了REST接口。
• 当一个应用被提交执行时，分发器就会启动并将应用移交给一个JobManager。
• Dispatcher也会启动一个Web UI，用来方便地展示和监控作业执行的信息。
• Dispatcher在架构中可能并不是必需的，这取决于应用提交运行的方式。

任务提交流程

执行步骤

• Flink任务提交后，Client向HDFS上传Flink的Jar包和配置
• 向Yarn ResourceManager提交任务
• ResourceManager分配Container资源并通知对应的NodeManager启动ApplicationMaster
• ApplicationMaster启动后加载Flink的Jar包和配置构建环境
• 启动JobManager之后ApplicationMaster向ResourceManager申请资源启动TaskManager
• ResourceManager分配Container资源后，由ApplicationMaster通知资源所在节点的NodeManager启动TaskManager
• NodeManager加载Flink的Jar包和配置构建环境并启动TaskManager
• TaskManager启动后向JobManager发送心跳包，并等待JobManager向其分配任务。

任务调度原理

客户端不是运行时和程序执行的一部分，但它用于准备并发送dataflow(JobGraph)给Master(JobManager)，然后，客户端断开连接或者维持连接以等待接收计算结果。

• 当 Flink 集群启动后，首先会启动一个 JobManger 和一个或多个的TaskManager。由 Client 提交任务给 JobManager，JobManager 再调度任务到各个 TaskManager 去执行，然后 TaskManager 将心跳和统计信息汇报给 JobManager。TaskManager 之间以流的形式进行数据的传输。上述三者均为独立的 JVM 进程。
• Client 为提交 Job 的客户端，可以是运行在任何机器上（与 JobManager 环境连通即可）。提交 Job 后，Client 可以结束进程（Streaming的任务），也可以不结束并等待结果返回。
• JobManager 主要负责调度 Job 并协调 Task 做 checkpoint，从 Client 处接收到 Job 和 JAR 包等资源后，会生成优化后的执行计划，并以 Task 的单元调度到各个 TaskManager 去执行。
• TaskManager 在启动的时候就设置好了槽位数（Slot），每个 slot 能启动一个 Task，Task 为线程。从 JobManager 处接收需要部署的 Task，部署启动后，与自己的上游建立 Netty 连接，接收数据并处理。

执行图（ExecutionGraph）

由Flink程序直接映射成的数据流图是StreamGraph，也被称为逻辑流图，因为它们表示的是计算逻辑的高级视图。为了执行一个流处理程序，Flink需要将逻辑流图转换为物理数据流图（也叫执行图），详细说明程序的执行方式。

Flink 中的执行图可以分成四层：StreamGraph -> JobGraph -> ExecutionGraph -> 物理执行图。

原理介绍

• Flink执行executor会自动根据程序代码生成DAG数据流图
• Flink 中的执行图可以分成四层：StreamGraph -> JobGraph -> ExecutionGraph -> 物理执行图

StreamGraph：是根据用户通过 Stream API 编写的代码生成的最初的图。表示程序的拓扑结构。

JobGraph：StreamGraph经过优化后生成了 JobGraph，提交给 JobManager 的数据结构。主要的优化为，将多个符合条件的节点 chain 在一起作为一个节点，这样可以减少数据在节点之间流动所需要的序列化/反序列化/传输消耗。

ExecutionGraph：JobManager 根据 JobGraph 生成ExecutionGraph。ExecutionGraph是JobGraph的并行化版本，是调度层最核心的数据结构。

物理执行图：JobManager 根据 ExecutionGraph 对 Job 进行调度后，在各个TaskManager 上部署 Task 后形成的“图”，并不是一个具体的数据结构。

可以简单理解为：

• StreamGraph：最初的程序执行逻辑流程，也就是算子之间的前后顺序（全部都是task）
• JobGraph：将部分可以合并的合并成一个Task, 目的是减少DAG的节点，让程序尽量简洁
• ExecutionGraph：为Task赋予并行度，也就是将TASK级别的DAG，拉宽为Subtask级别的DAG
• 物理执行图：确定具体的Subtask在哪个机器的哪个Slot上运行，以及通过图确定slot之间的通讯的流程

程序与数据流

所有的Flink程序都是由三部分组成的：

• Source
• Transformation
• Sink

Source负责读取数据源，Transformation利用各种算子进行处理加工，Sink负责输出。需要注意的是，Flink的DataSet API所使用的DataSets其内部也是stream。

• 在运行时，Flink上运行的程序会被映射成streaming dataflows，它包含了streams和transformations operators。
• 每一个dataflow以一个或多个sources开始以一个或多个sinks结束。
• dataflow类似于任意的有向无环图（DAG），当然特定形式的环可以通过iteration构建。
• 在大部分情况下，程序中的transformations跟dataflow中的operator是一一对应的关系，但有时候，一个transformation可能对应多个operator。

并行数据流

Flink程序的执行具有并行、分布式的特性。在执行过程中，一个 stream 包含一个或多个 stream partition ，而每一个 operator 包含一个或多个operator subtask，这些operator subtasks在不同的线程、不同的物理机或不同的容器中彼此互不依赖得执行。

一个特定operator的subtask的个数被称之为其parallelism(并行度)。一stream的并行度总是等同于其producing operator的并行度。一个程序中，不同的operator可能具有不同的并行度。

应用程序中，不同的算子可能有不同的并行度

Stream在operator之间传输数据的形式可以是one-to-one(forwarding)的模式也可以是redistributing的模式，具体是哪一种形式，取决于算子的种类。

• One-to-one：stream(比如在source和map operator之间)维护着分区以及元素的顺序。那意味着map operator的subtask看到的元素的个数以及顺序跟source operator的subtask生产的元素的个数、顺序相同，map、fliter、flatMap等算子都是one-to-one的对应关系。
• Redistributing：stream(map()跟keyBy/window之间或者keyBy/window跟sink之间)的分区会发生改变。每一个operator subtask依据所选择的transformation发送数据到不同的目标subtask。例如，keyBy() 基于hashCode重分区、broadcast和rebalance会随机重新分区，这些算子都会引起redistribute过程，而redistribute过程就类似于Spark中的shuffle过程。

任务链（operator chains）

出于分布式执行的目的，Flink将operator的subtask链接在一起形成task，每个task在一个线程中执行。将operators链接成task是非常有效的优化：它能减少线程之间的切换和基于缓存区的数据交换，在减少时延的同时提升吞吐量。链接的行为可以在编程API中进行指定。

下面这幅图，展示了5个subtask以5个并行的线程来执行：

• Flink 采用了一种称为任务链的优化技术，可以在特定条件下减少本地通信的开销。为了满足任务链的要求，必须将两个或多个算子设为相同的并行度，并通过本地转发（local forward）的方式进行连接
• 相同并行度的 one-to-one 操作，Flink 这样相连的算子链接在一起形成一个 task，原来的算子成为里面的 subtask
• 并行度相同、并且是 one-to-one 操作，两个条件缺一不可

槽共享（Slot Sharing，执行链）

默认情况下，Flink 允许subtasks共享slot，条件是它们都来自同一个Job的不同task的subtask。

结果可能一个slot持有该job的整个pipeline。

• Flink集群需要的任务槽与作业中使用的最高并行度正好相同
• 更容易获得更充分的资源利用
• 有了任务槽共享，可以提高分槽资源的利用率。槽共享可以获得如下好处：

经验上讲Slot的数量与CPU-core的数量一致为好。但考虑到超线程，可以让slotNumber=2*cpuCore

Flink 概念小结