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原创永磁同步直线电机的高阶非奇异滑模控制方法及控制效果分析

为了克服这些问题，并实现更高水平的控制性能，许多研究者提出了各种控制策略，其中非奇异快速终端滑模控制（Non-singular Fast Terminal Sliding Mode Control）是一种被广泛应用于永磁同步直线电机控制中的策略。该方法在传统滑模控制的基础上引入了高阶滑模面，通过引入更多的状态变量和控制变量，可以提高系统的鲁棒性和控制精度。然而，在传统的滑模控制中，存在着系统参数不确定性、外部干扰和模型误差等问题，这将导致滑模面的抖动和系统的不稳定。明月清风121380。

2024-04-15 17:34:48 426

原创汽车ABS防抱死系统的联合仿真模型基于Carsim和Simulink的逻辑门限值方法设计，并支持参数修改和功能扩展

通过本文的介绍，我们可以看出基于Carsim和Simulink的联合仿真模型在汽车ABS防抱死系统的设计和验证中具有显著的优势和应用价值。同时，该模型具有模块化的设计特点，方便参数的调整和功能的扩展。同时，本文还阐述了模型的特点和优势，以及模型在仿真中的应用效果。该联合仿真模型在汽车工程领域具有广泛的应用前景，可以用于新车型的ABS系统设计和优化，同时也可用于已有车型的系统改进和升级。模型中没有路面辨识模块，仅对常规路面进行了建模，如有需求，可以在模型的基础上加上路面辨识，因为该模型支持外部功能扩展。

2024-04-15 17:32:49 512

原创《基于boost升压电路的光伏单相并网仿真及功率优化实现》

在光伏发电中，由于光照条件的变化以及光伏电池本身特性的影响，光伏发电系统的输出功率存在着最大值。同时，采用变扰动观察法实现最大功率点追踪，可以实时跟踪光伏电池输出功率的变化，从而调整前级boost升压电路的工作状态，以确保系统在最大功率点上运行。前级boost升压电路和变扰动观察法的最大功率点追踪、后级双闭环控制和陷波器的应用以及锁相环的实现，都是光伏发电系统中不可或缺的部分。此外，为了减小系统中的二次功率脉动，采用陷波器的设计可以将这些脉动信号进行滤除，使系统的输出更加平稳。

2024-04-15 17:30:51 459

原创模块化多电平变换器MMC的两种调制策略实现与仿真：NLM与CPS-PWM的对比研究

模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。在本文中，我们将探讨MMC的两种调制策略，并对交流3000V-直流5000V整流的实现进行仿真。通过这种调制策略，我们可以实现高精度的电平逼近，从而提高系统的性能和效率。

2024-04-15 17:28:56 300

原创 30KW储能PCS逆变器设计方案资料：双向DCDC和三电平逆变PCS的仿真与控制方案，适用于嵌入式开发

整个逆变器系统设计紧凑、高效，具有很强的适应性和可靠性。此外，该设计方案还提供了PI控制算法的设计方案文档资料，其中包括了算法的计算过程、参数整定以及仿真等详细内容。综上所述，30KW储能PCS逆变器的设计方案资料非常全面，包含了仿真源码、原理图、控制器源码以及PI控制算法设计方案文档资料等。无论是在储能系统的设计与开发过程中，还是在学术研究和技术交流中，这些资料都将起到重要的作用。内容涵盖了仿真源码、原理图、控制器源码以及PI控制算法设计方案文档资料等，对储能PCS的嵌入式开发具有非常大的参考价值。

2024-04-15 17:26:55 536

原创高效精确的PMSM BLDC参数辨识工程源码及完全解耦FOC算法模块，可快速移植到自己的项目中

解耦处理是FOC算法中的一项关键步骤，可以将电机的磁链和电流进行解耦，提高控制的精度和稳定性。它凭借其准确的辨识精度、快速的收敛速度、良好的移植性和详细的使用解释，成为程序员在无刷直流电机控制领域中的得力助手。通过对电机的激励信号进行采样和分析，该工具可以准确地计算出电机的参数值，为后续的控制算法提供准确的参数输入。PMSM BLDC参数辨识工程源码是一种用于无刷直流电机参数辨识的工具，可以准确识别电阻、电感和磁链参数，同时还包含了经过解耦处理的FOC算法模块。很方便移植到你自己的工程里面。

2024-04-15 17:24:55 422

原创基于粒子群优化的LSTM模型在风电和光伏负荷预测中的应用

量子粒子群优化算法引入了量子力学中的相关概念，如量子位、量子态等，并通过量子转移概率和量子位更新策略来调整粒子的位置和速度，从而优化LSTM模型的参数。MATLAB代码，LSTM（长短时记忆模型），粒子群优化LSTM（psolstm），量子粒子群优化LSTM（QPSOLSTM），可用于风电、光伏等负荷预测，时序预测，数据为单输入单输出，更换数据简单，导入自己的数据即可使用，模型精确度高。通过对风电和光伏负荷预测数据集的实验，本文对比了传统的负荷预测方法和基于LSTM的负荷预测算法。量子粒子群优化算法改进。

2024-04-15 17:22:56 360

原创 Webots 12自由度四足robot仿真模型：轻松实现四足robot步态规划与强化学习驱动

总体来说，Webots 12自由度四足robot仿真模型是一个功能强大的机器人仿真工具，可以用于各种机器人应用的开发和测试。通过与Webots的supervisor模块的配合使用，更可以实现机器人的自主学习和智能决策，提高机器人的自主性和适应性。Webots 12自由度四足robot仿真模型，不仅可以运用于常规的算法控制，如步态规划和路径规划等，还可以与Webots的supervisor模块结合使用，并利用强化学习算法进行驱动。robot的身体包含一个GPS传感器，一个三轴陀螺仪与加速计。

2024-04-15 17:20:59 506

原创【实例分享】基于Matlab Simulink的SOC模拟及储能系统变换建模

其次，储能变换器建模是soc系统的关键环节之一。以上是我对soc基于Matlab Simulink实现的功能进行的技术分析，通过钒液流电池建模、储能变换器建模、双向DC变换和恒定功率控制等功能的实现，soc系统能够满足储能系统的要求，具备良好的性能和稳定性。在soc系统中，我们采用了恒定功率控制策略，通过建模和仿真，我们能够更好地评估和优化系统的功率控制性能，确保系统的稳定运行。在未来的研究中，我们可进一步改进和拓展soc系统的功能，例如引入更精细的电池模型，考虑更多的变换器拓扑，优化控制策略等。

2024-04-15 17:19:00 494

原创【技术博客】Carsim-Simulink联合仿真实现ACC自动巡航跟随及分层控制

通过上下层分层控制的方式，实现了对车辆的控制策略。其中，自适应巡航控制（ACC）技术作为一种重要的智能驾驶辅助系统，能够实现车辆与前车的自动跟随，大幅提升行车的安全性和便利性。未来的研究方向可以包括进一步优化上下层控制策略，提高车辆的刹车和加速响应速度，增加系统的容错性和鲁棒性。ACC自动巡航跟随系统的设计基于simulink平台，通过上下层分层控制的方式，实现对车辆的控制策略。包含安全距离模型，逆发动机模型，逆制动模型，制动/驱动策略切换模块，cpar文件，simfile文件和七八篇参考文献。

2024-04-15 17:17:02 502

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