汽车ABS防抱死系统的联合仿真模型基于Carsim和Simulink的逻辑门限值方法设计，并支持参数修改和功能扩展

汽车ABS防抱死系统，基于Carsim和Simulink的联合仿真模型。
四轮均具有ABS系统，控制目标为四个制动缸压力。
采用的是逻辑门限值方法。
通过MATLAB状态机对abs系统增压，减压，保压模块进行了设计。
对汽车并未进行动力学模型的搭建，用的是Carsim中的汽车模型。
模型使用了模块化的设计方法，可以很方便修改相关参数，例如 增压减压的速率、以及对目标滑移率的设置。
模型中没有路面辨识模块，仅对常规路面进行了建模，如有需求，可以在模型的基础上加上路面辨识，因为该模型支持外部功能扩展。
图中:
1.仿真对比车辆刹车动画，可以看出带ABS防抱死系统的蓝车刹车距离明显小于Carsim软件中自带的ABS系统的红色车辆。
2.模型截图

该模型提供控制器。

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醉里挑灯看客

【原创】汽车ABS防抱死系统，基于Carsim和Simulink的联合仿真模型

摘要：
本文介绍了一种基于Carsim和Simulink的联合仿真模型，用于实现汽车ABS防抱死系统的设计。该模型采用逻辑门限值方法，通过MATLAB状态机对ABS系统的增压、减压和保压模块进行设计。同时，本文还阐述了模型的特点和优势，以及模型在仿真中的应用效果。

1. 引言
   汽车ABS防抱死系统是一种重要的安全装置，通过防止车轮在紧急制动时抱死，提高了制动效果和操控性能。本文介绍的联合仿真模型基于Carsim和Simulink，旨在实现对ABS系统的有效设计和验证。

2. 模型设计原理和方法
   本模型采用逻辑门限值方法，通过设置合理的制动缸压力，实现对车轮制动的精确控制。为了实现这一目标，本模型使用MATLAB状态机对ABS系统的增压、减压和保压模块进行设计。这种设计方法能够确保ABS系统在不同工况下的稳定性和可靠性。

3. 模型特点和优势
   该模型采用了模块化的设计方法，使得对相关参数的修改变得非常方便。例如，我们可以根据实际需求调整增压减压的速率，并设置目标滑移率。此外，该模型支持外部功能扩展，可以加入路面辨识模块，以适应不同的路况需求。图中的仿真对比车辆刹车动画清晰地展示了带ABS防抱死系统的蓝色车辆刹车距离明显小于Carsim软件中自带的红色车辆。

4. 模型应用和展望
   该联合仿真模型在汽车工程领域具有广泛的应用前景，可以用于新车型的ABS系统设计和优化，同时也可用于已有车型的系统改进和升级。未来，我们将进一步改进该模型，以更好地模拟真实车辆的动力学特性，提高仿真结果的准确性和可靠性。

结论：
通过本文的介绍，我们可以看出基于Carsim和Simulink的联合仿真模型在汽车ABS防抱死系统的设计和验证中具有显著的优势和应用价值。该模型采用逻辑门限值方法，通过MATLAB状态机对ABS系统进行设计，能够实现对车轮制动的精确控制。同时，该模型具有模块化的设计特点，方便参数的调整和功能的扩展。未来，我们将进一步完善和改进该模型，以满足不断发展的汽车工程需求。

注：本文所述模型为虚拟产品，不支持退货和换货，请慎拍。如有需要，请点击加好友获取。请认准水印，以避免购买盗版产品。

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/704166478197.html