STM32平衡车，手机APP操控，带蓝牙功能，赠送全部资料，可选配多种功能

寻迹壁障自平衡小车，带手机APP蓝牙功能，STM32平衡车，赠送原理图，PCB图，源代码等全部资料。
默认功能：手机APP操控小车前进后退、左右转向、原地旋转。
可选配功能：OLDE显示、超声波壁障、超声波跟随，红外寻迹等。
主要硬件：STM32F103C6T6单片机、MPU6050陀螺仪模块、DRV8833电机驱动模块、HLK-B40蓝牙模块、直流减速电机、新款车轮、14500充电电池两节、电池盒一个。
集成STM32单片机最小系统，SWD接口下载代码，所有引脚全部引出，方便二次开发。
买家须知：
1.本小车默认不包括寻迹模块、超声波模块、显示屏模块等，需选配。
2.本小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，需买家自备电池和充电器。
3.本小车采用SWD接口下载代码，需买家自备下载器。
4.手机APP仅限于安卓手机，苹果手机无法使用。
5.原理图和PCB文件为PDF版本。

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寻迹壁障自平衡小车是一种具备手机APP蓝牙功能的智能设备，采用了STM32平衡车技术作为基础。该小车能够通过连接手机APP实现远程操控，具备前进后退、左右转向、原地旋转等默认功能。除此之外，用户还可以选择配备一些可选功能，如OLDE显示、超声波壁障、超声波跟随和红外寻迹等。

在硬件方面，寻迹壁障自平衡小车采用了一系列关键的元件。首先是STM32F103C6T6单片机，作为该小车的核心控制器，能够实现各种功能的驱动和控制。其次是MPU6050陀螺仪模块，能够感知小车的倾斜状态，实现自平衡功能。再次是DRV8833电机驱动模块，用于控制直流减速电机的运动。此外，还包括HLK-B40蓝牙模块、新款车轮、14500充电电池两节和电池盒一个等组成的硬件系统。

值得一提的是，寻迹壁障自平衡小车的设计还非常注重二次开发的便利性。它集成了STM32单片机最小系统，并且所有引脚都被全部引出，这为用户后续的二次开发提供了极大的方便。另外，小车还支持SWD接口下载代码，这意味着用户可以通过下载器轻松地进行代码的下载和更新。

在购买寻迹壁障自平衡小车时，买家需要注意以下几点。首先，默认情况下，小车不包括寻迹模块、超声波模块和显示屏模块等功能，如果需要这些功能，需要进行选配。其次，小车采用两节3.7V锂电池供电，型号为14500型，买家需自行购买电池和充电器。此外，小车采用SWD接口下载代码，买家也需要自备下载器。另外需要注意的是，手机APP仅适用于安卓手机，苹果手机无法使用。最后，本产品提供的原理图和PCB文件为PDF版本，方便用户查阅和参考。

总体而言，寻迹壁障自平衡小车是一款功能强大、方便使用的智能设备。它的设计考虑周到，硬件选型恰当，同时还具备灵活的二次开发能力。无论是对于程序员还是对于普通用户，寻迹壁障自平衡小车都是一款值得推荐的产品。无论是在学习探索技术的过程中，还是在娱乐休闲中，这款小车都能给您带来不一样的体验和乐趣。

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