用于小型嵌入式系统的三角函数C实现

在小型嵌入式系统中，用到sin，cos等三角函数时，不能象在pc上编程般运用math库来实现，若没有浮点运算器，也不能运用泰勒公式展开来计算三角函数值。本文提供一种简单的查表法来计算。

文件i_sin.h中，保存了0-90度角的sin值向左位移15后的结果。对每个角度的三角函数做运算时，以角度为小标在sin_map表中查找相应的sin值（位移后的结果）。之所以要对sin值向左位移，是保证可以用整数来表达sin值。位移的大小（本文中为15），标称了sin值取值的精度，越大，sin值取值越精确。

文件i_sin.h中，提供了两个三角函数的计算宏：

rsin(_r_, _d_)，

rcos(_r_, _d_)，