nanopim4 安装驱动

记录一下第一次接触arm-linux生态

     买的arm开发板是友善之臂系列，由于第一次接触，开始以为直接在开发板上安装驱动，然后遇到许多问题，安装时又是提示缺少内核版本对应的头文件，又是提示需要编译内核。。。裂开了我。经过一番搜集，终于弄明白了。买的这个开发板上没有内核源码和对应的源码树，而安装驱动是要依赖内核源码树的，而且arm开发板一般是用作运行环境，开发都是在宿主机（x86平台）上经过交叉编译再拿到开发板上运行。

     记录下我生成.ko文件的步骤：

1.      git  clone开发板内核源码到宿主机目录下，
2.      安装  交叉编译工具，后面make驱动时最好直接在终端export，不要修改~/.bashr
3.      编译内核源码，具体配置可以参考其他链接，或者有对应的config
4.     编译成功后可以直接make modules install,然后在宿主机驱动源码下make。需要指定ARCH=arm64，CROSS_COMPILE=,以及makefile中的kernel dir。

另外我还查到有一种方法，在源码目录下make  module_prepare,根据内核可以在指定目录下生成内核源码树。这种方法我没有尝试，上面的步骤已经生成了我需要的驱动，重心不是在这一方面，后续还有其他主要任务。

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