opencv-python 笔记搬运02：几个简单的滤波函数

滤波算法

卷积运算需要用到：卷积矩阵、图像矩阵。
卷积矩阵是一个二维数组。构成卷积矩阵的主要元素有：奇数行、奇数列、锚点（感兴趣元
素），卷积矩阵又被称为卷积核。
例如，若一个卷积矩阵为：
$$kernel=\left|\begin{array}{ccc}-1& -1& -1\\ -1& 9& -1\\ -1& -1& -1\end{array}\right|$$
该矩阵中，感兴趣的像素权重为 9，其周围的元素权重为 -1。对于被计算的像素点而言，该点的新像
素值为用当前的像素值乘以 9，然后减去该像素周围的各像素值（之所以是减去，是因为
其余八个像素点的权重为 -1）。
假设有一个 3×3 大小的图像，其像素值为：
$$kernel=\left|\begin{array}{ccc}{A}_1& A_2& A_3\\ B_1& B_2& B_3\\ C_1& C_2& C_3\end{array}\right|$$
则以B2像素为例，其像素值计算公式为：
$$像素值=(-1)\sum _{i=1}^3{A}_i+(-1)\sum _{i=1}^3{C}_i+(-B_1)+(-B_3)++(9B_2)$$
卷积矩阵的各个元素之和如果为 1，则图像的亮度不会改变。如果矩阵各个元素相加之和为
0，则会将边缘转换成白色，非边缘转换成黑色。

几个常用的滤波函数

均值滤波函数 cv2.blur( )

这个函数的组成元素有：
对于 OpenCV 而言，一个对图像进行操作的函数一般都会有一个输入数组（InputArray）和
一个输出数组（OutputArray），这两个参数分别用来输入要处理的图像和输出处理后的图像。

第三个参数（Ksize）的作用为设置卷积核的大小，可以是(3,3)或(5,5)等。边缘检测与模糊化
函数的参数很多，但总会有 ksize 参数（奇数），其表示滤波核的宽和高。对于 medianBlur()
函数，它的 Ksize 设在 3 以下相当于关闭效果，Ksize 值越高，代价越大。

第四个参数为锚点坐标，默认输入为(-1,-1)，即为锚点处在卷积核的中心，如果不想改变这
个锚点的位置，可以跳过对这个参数的输入。

最后一个参数为边界类型，这个参数同样有一个默认值，BORDER_DEFAULT 的作用为，将
输出图像的边缘地区用原图像的边缘像素来填充。（输出的图像一般会比输入的原图像要大，
这样做是为了使程序能够有效处理原图像的边界）

在 python 中，dst 一般作为接收函数返回值的变量，而不直接写入到函数中。

在最简单的调用中，只需要输入两个值：

dst = cv2.blur(img,(5,5))

1. 原图像
2. 卷积核大小

处理结果大致如下：

中值滤波 cv2.medianBlur( )

为缓解识别边缘时的噪声影响，通常在使用边缘检测滤波之前，要对图像进行模糊化处
理，cv2.medianBlur()函数对处数字化视频噪声非常有效，特别是除去彩色图像的噪声。

该函数的组成成员有：

Ksize 为卷积核的大小。
卷积核大小越大，滤波的效果就越明显。

result = cv2.medianBlur(img, 5)

这里也采用大小为 5x5 的核。

双边滤波 cv2. bilateralFilter( )

该函数的成员有：

成员 int d：
这个 d 表示以当前像素点为中心点的直径。如果该值为非正数，则会自动从参数 sigmaSpace
中计算得到。如果滤波空间较大，则运算速度会较慢，一般推荐 d=5。对于较大噪声的滤波，
可以选择 d=9。

成员 sigmaColor：
这个值决定了周围有哪些点能参与滤波计算，与当前像素点像素值的差值小于这个 sigma 值
的像素将参与滤波运算。当取 255 时，当前像素点周围的所有点都将参与运算。

必要的参数：

dst = cv2.bilateralFilter(img, d=9, sigmaColor = 255, sigmaSpace = 0)

运行结果

方框滤波 cv2.boxFilter( )

该函数的成员有：

成员 int ddepth:
该变量表示输出图像的深度，如果该值为-1，则深度和原图像相同。

成员 bool normalize：
该变量为归一化处理变量，默认值为 true，当该值为 true 时，方框滤波就是均值滤波。
（如果想使用该成员的默认值，在输入参数时无需输入该成员/或输入 normalize = true）

必要参数：

dst = cv2.boxFilter(img, -1, (5,5))

运行结果：
输入：

dst = cv2.boxFilter(img, -1, (5,5), normalize = False)

得到：

高斯滤波 cv2. GaussianBlur( )

该函数的成员有：

成员 sigmaX：
表示核在 X 轴上的标准偏差。

成员 sigmaY：
表示核在 Y 轴上的标准偏差。当该值为 0 时，表示与 sigmaX 取同样的值。

必要成员：

dst = cv2.GaussianBlur(img, (11,11), 0)

运行结果：

OK今天的砖先搬到这。