opencv-python库 cv2图像平滑处理 cv2.blur()&cv2.boxFilter()&cv2.GaussianBlur()&cv2.bilateralFilter()

介绍

cv2图像平滑处理是一种减少图像噪声、去除细节并平滑图像过渡部分的技术。以下是cv2图像平滑处理的详细讲解：

• 均值滤波：均值滤波是最简单的平滑处理方法之一。它用图像中像素周围区域的平均值来代替每个像素的值。这种滤波方法对去除高斯噪声等简单噪声类型效果较好。在OpenCV中，可以使用cv2.blur()或cv2.boxFilter()函数来实现均值滤波。
• 高斯滤波：高斯滤波是一种线性平滑滤波方法，它使用高斯函数对图像进行卷积。高斯滤波在平滑图像的同时能够较好地保留图像的边缘信息。在OpenCV中，可以使用cv2.GaussianBlur()函数来实现高斯滤波。
• 中值滤波：中值滤波是一种非线性平滑处理方法。它用像素周围区域像素值的中值来代替每个像素的值。中值滤波对于去除椒盐噪声等脉冲型噪声非常有效。在OpenCV中，可以使用cv2.medianBlur()函数来实现中值滤波。
• 双边滤波：双边滤波是一种结合空间域和灰度值域信息的平滑处理方法。它能够在平滑图像的同时保持图像的边缘特征。双边滤波在处理具有明显边缘的图像时效果较好。在OpenCV中，可以使用cv2.bilateralFilter()函数来实现双边滤波。

需要注意的是，不同的平滑处理方法适用于不同类型的噪声和图像特征。在选择平滑处理方法时，需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的滤波方法。此外，平滑处理可能会导致图像细节的丢失，因此需要在平滑效果和图像细节之间进行权衡。

cv2.blur() 均值滤波

cv2.blur 是 OpenCV 中的一个函数，用于对图像进行均值滤波（Mean Filtering）。这种滤波是一种简单的平滑方法，它通过计算图像中每个像素及其周围邻近像素的平均值来减少噪声和细节。

函数的签名如下：

cv2.blur(src, ksize[, dst[, borderType]])

• src: 输入图像，通常是灰度图像。
• ksize: 滤波器的大小。它必须是奇数，并且可以有两个、三个或四个值。例如，(5, 5)、(3, 3, 3) 或 (5, 5, 5, 5)。对于二维滤波，只需提供一个尺寸，如 (5, 5)。
• dst: 输出图像，与输入图像具有相同的大小和类型。
• borderType: 用于处理边界像素的像素外插法。默认情况下，它是 cv2.BORDER_DEFAULT。

在OpenCV中，borderType参数用于指定图像边界像素的插值方法，当对图像应用滤波器或进行其他需要访问图像边界外部像素的操作时，这个参数就非常重要。borderType可以取以下值之一：

• cv2.BORDER_CONSTANT**：添加具有指定值的常数颜色的边框。需要额外指定边框颜色值。

• cv2.BORDER_REPLICATE**：复制最边缘的像素以填充边界。

• cv2.BORDER_REFLECT**：反射法，像素值从边界开始对称反射。例如，fedcba|abcdefgh|hgfedcb。

• cv2.BORDER_WRAP**：环绕法，像素值从一边“环绕”到另一边。例如，cdefgh|abcdefgh|abcdefg。

• cv2.BORDER_REFLECT_101**：与cv2.BORDER_REFLECT类似，但反射是对称的，并包括边界像素本身。例如，gfedcba|abcdefgh|gfedcba。

• cv2.BORDER_TRANSPARENT**：表示边界是透明的，通常用于标记边界，不实际改变图像。

• cv2.BORDER_DEFAULT**：默认边界类型，通常是cv2.BORDER_REFLECT_101。

• cv2.BORDER_ISOLATED**：这个值通常不用，它表示一个特殊的边界类型，用于分离图像。

当使用cv2.blur、cv2.GaussianBlur等函数时，borderType参数用于指定如何处理图像边界，以确保滤波器在图像边缘的正确应用。如果不指定borderType，则默认使用cv2.BORDER_DEFAULT。

使用 cv2.blur 进行图像平滑处理时，每个像素的新值是其自身及其邻近像素值的平均值。这种滤波对于去除图像中的高斯噪声特别有效，但可能会导致图像变得模糊。

下面是一个使用 cv2.blur 的简单示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 使用5x5的核进行均值滤波
blurred_img = cv2.blur(gray_img, (5, 5))

# 显示原始图像和滤波后的图像
cv2.imshow('Original Image', gray_img)
cv2.imshow('Blurred Image', blurred_img)

# 等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，blurred_img 是经过均值滤波处理后的图像，其中每个像素的值都是其5x5邻域内像素的平均值。这样处理后，图像中的噪声会得到减少，但边缘和细节也可能会变得模糊。

cv2.boxFilter() 均值滤波

cv2.boxFilter() 是 OpenCV 中的一个函数，用于对图像进行盒式滤波（Box Filtering）。盒式滤波是一种线性滤波，它对图像中的每个像素应用一个固定大小的滤波器核，并将该核覆盖区域内的像素值相加，然后除以核内像素的总数，从而得到输出图像中对应像素的值。

这个操作可以看作是图像的均值滤波，因为它计算了滤波器核覆盖区域内像素的平均值。当核的大小增加时，图像变得更加平滑，因为更多的像素参与平均运算。然而，这也可能导致图像细节的丢失。

函数的签名如下：

cv2.boxFilter(src, ddepth, ksize[, dst[, anchor[, borderType[, borderValue]]]])

• src: 输入图像。
• ddepth: 输出图像的深度。如果 ddepth 为负，则输出图像将具有与原图像相同的深度。
• ksize: 滤波器核的大小。它必须是一个奇数宽度和高度的矩形。例如，(3, 3), (5, 5), (7, 7) 等。
• dst: 输出图像。
• anchor: 锚点位置，指定核的基准点。默认情况下，锚点位于核的中心。
• borderType: 像素外插法，用于处理图像边界的像素。默认为 cv2.BORDER_DEFAULT。
• borderValue: 当 borderType 设置为 cv2.BORDER_CONSTANT 时使用的常数颜色值。

与 cv2.blur() 相比，cv2.boxFilter() 提供了更多的灵活性，因为它允许你指定滤波器的核大小（不仅仅是 3x3 或 5x5 等），并且允许你控制输出图像的深度。

下面是一个使用 cv2.boxFilter() 的简单示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 转换为灰度图像
gray_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 使用5x5的盒式滤波器
box_filtered_img = cv2.boxFilter(gray_img, -1, (5, 5))

# 显示原始图像和滤波后的图像
cv2.imshow('Original Image', gray_img)
cv2.imshow('Box Filtered Image', box_filtered_img)

# 等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，box_filtered_img 是经过盒式滤波处理后的图像。与 cv2.blur() 一样，盒式滤波可以减少图像中的噪声，但可能导致图像变得模糊，尤其是当使用较大的滤波器核时。

注意，ddepth 参数设置为 -1，这意味着输出图像将具有与输入图像相同的深度。如果你希望输出图像具有不同的深度（例如，8位无符号整数或32位浮点数），你可以指定相应的 ddepth 值。例如，使用 cv2.CV_8U 表示8位无符号整数深度，cv2.CV_32F 表示32位浮点数深度。

cv2.GaussianBlur() 高斯滤波

cv2.GaussianBlur() 是 OpenCV 中的一个函数，用于对图像进行高斯模糊。高斯模糊是一种图像模糊技术，通过使用高斯函数对图像进行卷积来实现。这种模糊技术可以减少图像中的噪声和细节，从而产生更加平滑的图像。

函数的签名如下：

cv2.GaussianBlur(src, ksize, sigmaX[, dst[, sigmaY[, borderType[, borderValue]]]])

• src: 输入图像。
• ksize: 高斯核的大小，必须是奇数宽度和高度的矩形。例如，(3, 3), (5, 5), (7, 7) 等。核的大小应当与图像的大小成比例。
• sigmaX: 高斯核函数在 X 方向的标准差。
• dst: 输出图像。
• sigmaY: 高斯核函数在 Y 方向的标准差；如果 sigmaY 为零，则标准差与 sigmaX 的值相同，如果 sigmaY 为负或不提供，则根据 ksize.width 和 ksize.height 计算 sigmaX 和 sigmaY。
• borderType: 像素外插法，用于处理图像边界的像素。默认为 cv2.BORDER_DEFAULT。
• borderValue: 当 borderType 设置为 cv2.BORDER_CONSTANT 时使用的常数颜色值。

高斯模糊是一种常用的图像处理技术，它可以用于减少图像噪声、预处理图像以便进行进一步的分析（如边缘检测），或者在计算机视觉任务中提高算法的性能。

下面是一个使用 cv2.GaussianBlur() 的简单示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')

# 应用高斯模糊，核大小为 (5, 5)，X 方向标准差为 0
blurred_img = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)

# 显示原始图像和模糊后的图像
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Gaussian Blurred Image', blurred_img)

# 等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，blurred_img 是经过高斯模糊处理后的图像。你可以通过调整 ksize 和 sigmaX（或 sigmaY）的值来改变模糊的程度。通常，较大的核和较高的标准差会产生更强烈的模糊效果。

cv2.medianBlur() 中值滤波

cv2.medianBlur() 是 OpenCV 中的一个函数，用于对图像进行中值滤波（Median Filtering）。中值滤波是一种非线性空间滤波技术，通常用于消除图像中的噪声，特别是“椒盐”噪声（salt-and-pepper noise）。

中值滤波的工作原理是将每个像素的值替换为其邻域（滤波器核覆盖的区域）内像素值的中值。这样，如果邻域内包含噪声像素（即异常值），中值滤波可以将其替换为正常的像素值，从而消除噪声。

函数的签名如下：

cv2.medianBlur(src, ksize)

• src: 输入图像，通常是一个灰度图像。
• ksize: 滤波器核的大小，必须是正奇数，例如 3, 5, 7, …。核的大小决定了滤波的强度，较大的核能够消除更多的噪声，但也可能导致图像细节的丢失。

cv2.medianBlur() 函数返回处理后的图像。

下面是一个使用 cv2.medianBlur() 的简单示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('noisy_image.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 应用中值滤波，核大小为 5
median_filtered_img = cv2.medianBlur(img, 5)

# 显示原始图像和滤波后的图像
cv2.imshow('Noisy Image', img)
cv2.imshow('Median Filtered Image', median_filtered_img)

# 等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，median_filtered_img 是经过中值滤波处理后的图像。中值滤波对于消除“椒盐”噪声特别有效，因为它不依赖于邻域内像素值的分布，而是简单地选择中值作为输出。这使得中值滤波对于处理包含异常值的图像非常有用。

请注意，由于中值滤波是一种非线性操作，它可能会导致图像中的一些边缘变得模糊。因此，在选择滤波器核的大小时，需要权衡噪声消除和边缘保持之间的平衡。

cv2.bilateralFilter() 双边滤波

cv2.bilateralFilter() 是 OpenCV 中用于进行双边滤波的函数。双边滤波是一种非线性滤波技术，它在考虑像素的空间邻近度（如常规的高斯滤波）的同时，也考虑了像素值的相似度。因此，双边滤波可以在去除噪声的同时更好地保留边缘细节。

函数签名如下：

cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace[, dst[, borderType[, borderValue]]])

• src: 输入图像。
• d: 滤波器的直径，必须是正整数。直径越大，滤波效果越强，但运行时间也会增加。
• sigmaColor: 表示颜色空间滤波器的 sigma 值。该值越大，颜色混合的范围越大。
• sigmaSpace: 表示坐标空间中滤波器的 sigma 值。该值越大，邻近像素的影响范围越大。
• dst: 输出图像。
• borderType: 像素外插法，用于处理图像边界的像素，默认是 cv2.BORDER_DEFAULT。
• borderValue: 当 borderType 设置为 cv2.BORDER_CONSTANT 时使用的常数颜色值。

双边滤波在处理图像时，会同时考虑像素的空间距离和颜色差异，因此它在去噪的同时能够保持边缘清晰。这对于处理那些包含大量细节和边缘的图像特别有用，例如人脸图像、风景图像等。

下面是一个使用 cv2.bilateralFilter() 的简单示例：

import cv2

# 读取图像
img = cv2.imread('noisy_image.jpg')

# 应用双边滤波
filtered_img = cv2.bilateralFilter(img, 9, 75, 75)

# 显示原始图像和滤波后的图像
cv2.imshow('Noisy Image', img)
cv2.imshow('Bilateral Filtered Image', filtered_img)

# 等待按键并关闭窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，filtered_img 是经过双边滤波处理后的图像。通过调整 d、sigmaColor 和 sigmaSpace 的值，你可以控制滤波的强度和对边缘的保护程度。通常情况下，sigmaColor 和 sigmaSpace 的值需要根据你的具体需求进行调整