树莓派和电脑之间串口通信编程

目录

一、串口通信协议

1、先了解下全双工和半双工的区别

2、串口通信关注点

二、树莓派和电脑之间串口通信编程

1、初次使用树莓派串口编程，需要配置

2、串口通信相关的API

（1）serialOpen——打开并初始串口

（2）serialPutchar——发送一个字节的数据到串口

（3）serialPuts——发送一个字符串到串口

（4）serialGetchar——读取串口数据

（5）serialDataAvail——判断读取的串口是否有数据

（6）serialClose——关闭fd关联的串口

测试代码1：发送一个字符串到串口 

测试代码2：读取串口数据

---

一、串口通信协议

1、先了解下全双工和半双工的区别

全双工好比两个人可以互相讲话

半双工好比两个人讲话时只能是一个人讲话，一个人听着

串口通信方式是全双工的

2、串口通信关注点

（1）数据格式（好比语言），包括数据位、停止位、奇偶校验位

（2）波特率（好比语速），比如常用的波特率：115200

二、树莓派和电脑之间串口通信编程

首先串口在Linux底下也是文件

1、初次使用树莓派串口编程，需要配置

（1）修改cmdline.text文件

sudo vi /boot/cmdline.txt

（2） 删除【】之间的部分：【console=ttyAMA0,115200】这部分删除

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

（3）重启树莓派 

sudo reboot 

2、串口通信相关的API

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>