关于使用树莓派串口与PC通讯(串口服务器)

记录防止忘记:20200904

器材:

1.PC笔记本,WIN10系统64位

2.树莓派3B

3.网线一根

4.5V电源模块一个,电口转光口模块一个,单模光纤两根,一个光口转usb接头(电源模块就是开关电源,电口转光口为公司自己设计的电路板,关口转usb也是公司大佬自己做的)

环境:上位机(PC笔记本)使用的是调试助手,下位机(树莓派)使用自己编写的QT软件

首先上位机与下位机连接我使用的是VNC :远程连接,下面这个

                                 

                                      关于树莓派使用串口连接PC

一.树莓派的串口映射修改:

树莓派有两个串口, 

1.硬件串口(/dev/ttyAMA0):有单独的波特率时钟源,性能高、可靠 

2.mini串口(/dev/ttyS0):性能低,功能简单,没有专用时钟源而是由CPU内核时钟提供,波特率会受内核时钟的影响。

由于板载蓝牙模块,因此硬件串口默认分配与蓝牙模块通信,而mini串口默认分配给GPIO。如果我们想与外接串口模块进行通信,需要修改串口映射

而且GPIO引出的串口默认是用来做控制台使用的,因此还需禁用控制台功能

查看串口映射

在LX终端输入下面代码

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要在C语言中实现与树莓派串口通信,可以使用WiringPi库中的wiringSerial库。WiringPi是一个用C语言编写的树莓派软件包,用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信和I2C通信等功能。请注意,WiringPi库的官方网址为http://wiringpi.com,不过这个库的作者已经停止维护了,所以建议使用其他更新的库来代替。 要进行串口通信,首先需要进行串口的配置。可以按照以下步骤进行配置: 1. 首先,确保你已经安装了OpenCV的C环境,并且会使用cmake进行编译和运行。如果不会,请参考相关教程进行安装和配置。 2. 使用WiringPi库中的wiringSerial库来进行串口配置。具体的配置过程可以参考相关文档或教程,根据你的需求选择合适的串口和波特率等参数进行配置。 3. 在配置完成后,你就可以使用C语言中的串口读写函数来实现与树莓派串口通信了。通过调用相应的函数,你可以发送和接收数据。具体的函数使用方法可以参考WiringPi库的文档或相关教程。 需要注意的是,树莓派4B拥有额外的4个串口可以利用,默认配置好的硬件串口和miniUART可以保留设置,所以在树莓派4B上进行串口通信时,不需要将硬件串口设置为主串口并关闭蓝牙。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [树莓派4B基于OpenCV的C++环境的串口通信](https://blog.csdn.net/www_xuhss_com/article/details/124071653)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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