避障小车的原理和代码实现

最新推荐文章于 2024-07-24 19:59:40 发布

Love小羽

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/l_z_y_000/article/details/128687784

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一、避障小车原理

二、代码实现

三、避障小车图片演示

一、避障小车原理

红外避障模块分析

跟随小车的原理

左边跟随模块能返回红外，输出低电平，右边不能返回，输出高电平，说明物体在左边，需要左转

右边跟随模块能返回红外，输出低电平，左边不能返回，输出高电平，说明物体在右边，需要右转

二、代码实现

main.c

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "reg52.h"

sbit leftSensor  = P2^5;
sbit rightSensor = P2^4;

void main()
{
	while(1){
		if(leftSensor == 0 && rightSensor == 0 ){
			goForWard(); //直走
		}
		if(leftSensor == 1 && rightSensor == 0 ){
			goRight();  //右转
		}
		if(leftSensor == 0 &&am