目录
一、避障小车原理
红外避障模块分析
跟随小车的原理
左边跟随模块能返回红外,输出低电平,右边不能返回,输出高电平,说明物体在左边,需要左转
右边跟随模块能返回红外,输出低电平,左边不能返回,输出高电平,说明物体在右边,需要右转
二、代码实现
main.c
#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "reg52.h"
sbit leftSensor = P2^5;
sbit rightSensor = P2^4;
void main()
{
while(1){
if(leftSensor == 0 && rightSensor == 0 ){
goForWard(); //直走
}
if(leftSensor == 1 && rightSensor == 0 ){
goRight(); //右转
}
if(leftSensor == 0 &&am