Linux定时器及开发实战

目录

一、Linux定时器

二、定时器开发实战

三、Linux定时器控制舵机实战开发

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一、Linux定时器

分析：实现定时器，通过itimerval结构体以及函数setitimer产生的信号，系统随之使用signal信号处理函数来处理产生的定时信号，从而实现定时器

先看itimerval的结构体

struct itimerval{

    struct timeval it_interval;
    struct timeval it_value;

}

it_interval;  计时器的初始值，一般基于这个初始值来加或者来减，看控制函数的参数配置
it_value;     程序跑到这之后，多久启动定时器

 which：三种类型

ITMER_REAL //数值为0，计时器的值实时递减

ITMER_VIRTUAL //数值为1，进程执行时递减计时器的值，发送的信号是SIGVTALRM

ITMER_PROF //数值为2，进程和系统执行时都递减计时器的值，发送的信号是SIGPROF

二、定时器开发实战

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>


static int i;  //全局变量

void signal_handler(int signum){