2.STM32的定时器基础开发

STM32的定时器基础开发

STM32常见定时器资源：
系统嘀嗒定时器 SysTick
SysTick是集成在Cortex M3内核中的定时器，主要是给RTOS提供时钟节拍，做时间基准。
看门狗定时器 WatchDog
实时时钟 RTC
通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5
通用定时器在基本定时器的基础上，可实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能，这类定时器使用最广泛。
高级定时器 TIM1、TIM8
基本定时器 TIM6、TIM7

STM32通用定时器的重要知识点：
STM32的通用定时器是一个通过**可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器(counter Period)**构成，可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。

通用定时器的基本工作原理：
定时器时钟信号送入16位可编程预分频器，预分频器系数为0~65535之间，当预分频器溢出后，会向16位的主计数器发出一个脉冲信号。
预分频器本质上是一个加法计数器，预分频系数实际就是加法计数器的溢出值。

定时器发生中断时间的计算方法：
定时时间 = （ Prescaler + 1 ）X （ counter Period + 1 ）X ( 1 / 定时器时钟频率 )
（ 时钟频率运算基本单位：Hz ，得出定时时间基本单位 s ）

eg:时钟信号1KHz,预分频系数(Prescaler)为9，主计数器系数(counter Period)为999，定时时间？
解：定时时间 = (9+1) X (999+1) X (1 / 1000) = 10 s

实例：
时钟信号 32MHz,在定时器中断服务函数中，每隔500ms翻转一次LD2的输出电平，实现LD2闪烁。
实现步䠫：
1.设置Clock Source 时钟源。
2.设置 Prescaler 和 counter Period 系数。
3.设置NVIC嵌套向量中断控制器。

CubeMX配置：
1.时钟树配置

2.TIM2配置

3.配置预分频计数器系数和主计数器系数

4.使能中断

5.生成代码

软件代码
1.在main.c中找到初始化函数MX_TIM2_Init();

2.进入MX_TIM2_Init();中，这里面我们可以更改定时器参数。

3.在stm32f1xx_it.c中，找到void TIM2_IRQHandler(void)函数

4.进入 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);函数中，找到回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);函数

5.找到给函数原型

6.在main.c里面重写该函数

7.在stm32f1xx_hal_tim.c中找到定时器中断启动函数

8.初始化启动函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

到此软件部分就准备好了，将程序下载到单片机观察现象。