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中断(Interrupt)模式:
为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性,可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时,向CPU发出中断请求(ARQ),CPU响应外围设备中断,停止执行当前程序,转去执行一个外围设备服务的程序,此服务程序称为中断服务处理程序,或称中断服务子程序。中断处理完毕,CPU又返回来执行原来的程序。
1、操作思路
输入(按键):
KEY1:PA0
KEY2:PA1
输出(LED灯):
LED1:PB8
LED2:PB9
2、用CubeMX工具生成的代码——main的主函数
#include "main.h"
#include "gpio.h"
void SystemClock_Config(void); //因为这个函数在main函数中,如果想要使用这个函数,需要提前声明
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
SystemClock_Config(); //初始化系统时钟
MX_GPIO_Init(); //初始化GPIO引脚口
void SystemClock_Config(void) //配置系统时钟函数
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYS