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一、操作思路
中断（Interrupt）模式：
-
为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求（ARQ），CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，此服务程序称为中断服务处理程序，或称中断服务子程序。中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。
-
输入（按键）：
KEY1：PA0
KEY2：PA1 -
输出（LED灯）：
LED1：PB8
LED2：PB9
步骤：
1.配置时钟
2.配置GPIO口
3.使能中断
4.配置工程
二、主函数main
#include "main.h"
#include "gpio.h"
void SystemClock_Config(void); //因为这个函数在main函数中，如果想要使用这个函数，需要提前声明
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
SystemClock_Config(); //初始化系统时钟
MX_GPIO_Init(); //初始化GPIO引脚口
void SystemClock_Config(void) //配置系统时钟函数
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
三、GPIO代码-----gpio.c
#include "gpio.h"
void MX_GPIO_Init(void) //初始化GPIO引脚函数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; //用于初始化设置GPIO的结构体
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOD时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); //GPIO引脚输出1或者0的函数
/*Configure GPIO pins : PA0 PA1 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //配置GPIO引脚：PA0 PA1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //具有下降沿触发检测的外部中断模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //内部电阻既不拉高也不拉低
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //根据上述内容，初始化GPIOA引脚
/*Configure GPIO pins : PB8 PB9 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9; //配置GPIO引脚：PB8 PB9
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出；推挽输出可以真正能真正的输出高
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //内部电阻既不拉高也不拉低
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //GPIO引脚输出的频率
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //根据上述内容，初始化GPIOB引脚
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); //配置EXTI0_IRQn中断，抢先优先级0，响应优先级0
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断通道EXTI0_IRQn
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0); //配置EXTI1_IRQn中断，抢先优先级0，响应优先级0
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); //使能中断通道EXTI1_IRQn
}
四、中断服务函数
stm32f1xx_it.h中，按键按下，检测到一个下降沿，就会跳转到这个函数中
#include "main.h"
#include "stm32f1xx_it.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); //调用中断处理公用函数,根据输入的参数，来判断到底输入的是哪个按键
}
void EXTI1_IRQHandler(void) //中断服务函数
{
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); //调用中断处理公用函数，根据输入的参数，来判断到底输入的是哪个按键
}
五、用外部中断共用入口函数，来调用外部中断处理回调函数
外部中断共用入口函数：void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u) //确保是否产生了中断
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin); //清除中断标志位
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin); //调用中断服务回调函数
}
}
六、编写外部中断处理回调函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //外部中断处理回调函数
{
switch(GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(50);
case GPIO_PIN_0:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)== GPIO_PIN_RESET){ //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B8的电平
}
break;
case GPIO_PIN_1:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)== GPIO_PIN_RESET){ //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B9的电平
}
break;
}
}
七、把上述的外部中断处理回调函数，放到main主函数中
#include "main.h"
#include "gpio.h"
void SystemClock_Config(void); //因为这个函数在main函数中，如果想要使用这个函数，需要提前声明
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //外部中断处理回调函数
{
switch(GPIO_Pin)
{
HAL_Delay(50); //延时50ms
case GPIO_PIN_0:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)== GPIO_PIN_RESET){ //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8); //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B8的电平
}
break;
case GPIO_PIN_1:
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)== GPIO_PIN_RESET){ //消抖函数，读取GPIO输入口的引脚是否为低电平
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); //翻转电平函数，GPIO口的输出口，翻转一次B9的电平
}
break;
}
}
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化HAL库
SystemClock_Config(); //初始化系统时钟
MX_GPIO_Init(); //初始化GPIO引脚口
}
void SystemClock_Config(void) //配置系统时钟函数
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
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