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原创 PCL库安装 和 VS2017环境变量配置
PCL（Point Cloud Library）有很多版本，很多博主只是简单给一个连接，但是软件会有更新的版本推出，所以教给大家怎样能够找到自己想要的版本。对于刚刚接触PCL的人来说，在Windows下配置PCL并不是一件轻松的事情，我把自己经历的坑总结、分享出来，希望一起学习，共同进步。PCL库：寻找资源并下载PCL库：http://pointclouds.org ，这是P...
2019-03-14 12:29:45
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原创 图像处理 仿射变换 线性变换 变换矩阵
目录一、线性变换二、变换矩阵形式三、变换矩阵的参数估计一、线性变换 放射变换包括如下所有变换，以及这些变换任意组合：平移（translation）和 旋转（rotation），两者的组合称之为 欧式变换（Euclidean transformation）或 刚体变换（rigid transformation）；缩放（scaling）可分为 uniform scaling 和 non-uniform scaling，uniform scaling：每个坐标轴放缩系数相同（各向同性），non-u
2021-06-03 14:57:21
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原创 Halcon算子实现——Texture_Laws
Halcon算子实现——Texture_Laws什么是texture_laws()实现步骤第一步，构建kernel参考资料功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入什么是texture_laws() Laws方法在论文中
2020-06-17 17:46:08
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原创 Windows Tensorflow GPU(CUDA) Anaconda配置
经过很久才配置好的，经过很多坑，记录下来，供大家参考一下。我的电脑安装的版本：Windows：10，Tensorflow：1.14，CUDA：10.0，cuDNN：7.6.3，Anaconda：anaconda3-5.3.1，Microsoft Visual Studio 2017，所有资源都有提供。重点注释不管想要安装哪个版本的TensorFlow和CUDA，一定记住的是显卡的驱动版本决...
2019-10-23 09:22:33
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原创 深度学习——神经网络
目录线性界线：N维界线：感知器：感知器算法实现：线性界线：————（），W：权重，b：偏差y = label: 0 or 1predection:N维界线：n维：n - 1维超平面的方程：predection:感知器：1、它是神经网络的基础构成组件。2、3、整个数据集中的每一个点都会把分类的结果提供给感知器（分类...
2019-05-08 15:08:06
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原创 非监督学习——随机投影与ICA
目录随机投影：sklearn 随机投影：独立成分分析（Independent Component Analysis）：sklearn 独立成分分析：应用：随机投影：1、系统计算资源有限或主成分分析太繁重，使用随机投影。2、基本前提：可以用数据集乘以一个随机矩阵，以减少其维度的数量，公式：。3、支持随机投影的理论：Johnson-Lindenstrauss Lem...
2019-05-06 16:49:03
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原创 非监督学习——（PCA主成分分析）
1、Principal Component Analysis——PCA，擅长处理坐标系的移动和旋转问题。2、它是一套全面应用于各类数据分析的分析方法。3、概述原理：无论收到任何形状的数据，PCA从旧坐标系统仅通过转化和轮换获得新坐标系统，根据数据中心，将新坐标中心移动到数据中心，将新的x轴移至变化的主轴，在整个数据集中寻找最大方差的位置，进一步把轴移至正交处重要性较低的方向，主成分分析找到...
2019-05-05 15:24:55
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原创 非监督学习——特征缩放
特征缩放：1、一种重缩放此类特征的方法。2、公式：3、要思考的问题：如果 x_max 和 x_min 相同怎么办？例如，假设输入特征的列表是 [10, 10, 10]——分母将为零。我们的建议是通常为每个新特征指定 0.5（0.0 和 1.0 中间），但这实际上由你自己决定。要点是，这个公式可能会有问题。4、使用 RBF 核函数的 SVM和K-均值聚类机器学习算法会受到特征缩放的影...
2019-05-02 08:05:33
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原创 非监督学习——高斯混合模型与聚类验证
目录高斯混合模型：sklearn高斯混合模型：高斯混合模型总结：高斯混合模型附录：聚类分析过程：聚类验证：外部评价指标：内部评价指标：高斯混合模型：1、温和的聚类算法，这种聚类算法假定每个类都遵循特定的统计分布。2、步骤：初始化K个高斯分布 将数据集聚类成我们初始化的两个高斯——期望步骤或E步骤 基于软聚类重新估计高斯——最大化或M步骤 评估对...
2019-05-01 09:52:25
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原创 非监督学习——层次聚类与密度聚类
目录层次聚类：单链接聚类：全连接聚类法：组平均聚类法：离差平方和法：层次聚类sklearn：层次聚类总结：层次聚类附录：密度聚类：DBSCAN：密度聚类sklearn：密度聚类总结：密度聚类附录：层次聚类：层次聚类：单连接聚类、全连接聚类、组平均聚类、离差平方和法。单链接聚类：1、步骤：假设每个点是一个类，给每个点做标记。 ...
2019-04-30 15:04:53
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原创 非监督学习——聚类
目录K—均值（K-Means）：附录：监督学习需要训练标记的数据，我们可以知道我们预测的结果。在无监督算法中数据点未被标记，我们不一定知道我们预测的结果。K—均值（K-Means）：寻找每个类的中心，中心就是表征数据的区域。 分两步：分配，优化。不停的迭代这两步，直到不再变化。局限性：局部最小值的问题，K-Means非常依赖于初始聚类中心所处的位置。>>&...
2019-04-30 10:35:58
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原创 C 获取系统时间
#include <time.h>void systemTime(){ time_t timep; struct tm *p; time(&timep); p = gmtime(&timep); printf("%d\n", p->tm_sec); /*获取当前秒*/ printf("%d\n", p->tm_min); /*获取当前分*...
2019-04-30 08:54:34
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原创 监督学习——集成方法
Bagging自助聚集（bootstrap aggregation ）。将数据分成很多的子集，然后随机选取一些，用简单的模型去训练，再选择一些数据用另外一个简单的模型去训练……最后将所有的简单模型连接起来，连接的方式可以用投票的方式等，最后完成所有数据的训练。AdaBoost自适应增强算法。第一次分类，分完之后惩罚那些错误的点，然后增加数据权重为模型赋值...
2019-04-04 14:52:49
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原创 监督学习——支持向量机（Support Vector Machine--SVM）
目录距离最小化误差最小化感知器算法分类误差边际误差误差函数边际误差计算误差函数C参数多项式内核RBF核函数slearn中的支持向量机超参数距离最小化离线最近的点到线的距离，然后这些最近的点中哪个离线距离更远，选择距离大的那个，简单来说，这是支持向量机工作原理。误差最小化用两种方法测量下面图片的模型：一种是看它误分类了...
2019-04-04 12:52:29
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原创 监督学习——朴素贝叶斯
目录猜测人已知与推断贝叶斯定理贝叶斯学习朴素贝叶斯算法构建垃圾邮件分类朴素贝叶斯是一种概率算法，它基于条件概率这一概念，该算法有很多优势：易于实现，训练速度快。猜测人已知与推断贝叶斯定理敏感性：在金标准判断有病（阳性）人群中，检测出阳性的几率。真阳性。即，识别能力，敏感性越高，漏诊概率越低。特异性：在金标准判断无病（阴性）人群中，检测出...
2019-04-03 10:19:09
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原创 监督学习——决策树
目录推荐应用熵信息增益信息增益最大化随机森林超参数最大深度每片叶子的最小样本数每次分裂的最小样本数最大特征数sklearn中的决策树超参数练习：使用决策树探索泰坦尼克乘客存活模型决策树(Decision Tree）是在已知各种情况发生概率的基础上，通过构成决策树来求取净现值的期望值大于等于零的概率，评价项目风险，判断其可行性的决策分析方...
2019-04-02 10:34:36
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原创 监督学习——感知器算法
目录分类问题线性界线更高维度的界线感知器用感知器实现简单逻辑运算感知器技巧——计算机如何“学习”分类感知器算法分类问题神经网络是机器学习中的一个模型，可以用于两类问题的解答： 分类：把数据划分成不同的类别 回归：建立数据间的连续关系 什么是分类问题？分类（classification），即找一个函数判断输入数据所属的类别，可以是二类别问...
2019-04-01 21:25:27
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原创 监督学习——线性回归
目录线性回归绝对值技巧（只考虑了p的值，即与y轴的距离，q的值不在考虑范围）平方技巧梯度下降法平均绝对值误差平均平方误差最小化误差函数均方误差与总平方误差小批量梯度下降法批量梯度下降法与随机梯度下降法小批次梯度下降法绝对值误差VS平方误差scikit-learn中的线性回归线性回归练习高维度多元线性回归解数学方程租（未完待续......
2019-03-31 22:46:12
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原创 Opencv直线拟合
C++: void fitLine( InputArray points, OutputArray line, int distType, doubleparam, double reps, double aeps ) points：存储点序列line：2D情况下：Line的类型为4个浮点型的数组(vx, vy, v0, y0),例如Vec4f，其中(vx, vy)是单位向量（正则化后
2017-04-26 15:15:34
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1
Halcon texture_laws 文献参考资料
2020-11-06
Bayesian_Inference例子
2019-04-03
boost_1.69.0库 VS2017重新编译的库：Release版
2019-03-19
boost_1.69.0库 VS2017重新编译的库：DLL版，其他版本：Release和DLL库在我的主页可以找到，因为资源太大，不让一次向上传。
2019-03-19
boost_1.69.0库 VS2017重新编译的库Debug
2019-03-19
python matplotlib-3.0.0.tar.gz
2019-03-02
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