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转载 双目定位原理

文章转载自:https://blog.csdn.net/pudongdong/article/details/53407819 双目测距的模型双目立体成像的实现是基于视差的原理,其模型如图所示,该模型是基于一套无畸变、对准、已测量好的完美标准立体实验台的数学模型。两台摄像机的像平面精确位于同一平面上,光轴严格平行,距离一定,焦距相同fx=fy,并且左主点和右主点已经过校准。即主点在左右...

2018-09-07 15:36:09 11410 1

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