偏振去雾成像原理简介

  目前，国内外对于透过随机散射介质实现成像的研究与探索，目前主流技术主要分为两大类：
1、图像处理去雾技术，主要对传统光学成像设备所采集到的图像进行增强或复原操作，从而实现提高图像质量的效果

2、光学系统改进技术，通过对光学成像系统的改造和成像算法的优化，减小散射介质对成像质量的影响

通常描述光的偏振信息时，采用斯托克斯参量（S0，S1，S2，S3），S0表示光的总强度；S1 表示 0º与90º线偏振光分量之差；S2 表示 45º与 135º线偏振光分量之差；S3表示右旋与左旋圆偏振光分量之差。

由于在自然界大气背景及目标物对太阳光反射的偏振效应中，圆偏振分量极少，因此通常假定S3=0。

雾霾气象条件下，到达探测器的光强主要包括两部分：

1、场景目标的反射光，也称直接透射光，包含了场景目标的强度信息
2、由雾霾颗粒散射导致的杂散光，也称大气光是雾霾环境中光学成像的主要干扰因素

到达探测器的总光强是直接透射光强和大气光强的非相干叠加，表示为：
                                             I=L*t+A∞(1-t)
其中 t=exp(-β*z) 表示透过率，β为衰减系数，z为距离
达到探测器的大气光强表示为：A=A∞(1-t)
上述式子变形后可以得到目标反射光强的表达式：L=(I-A)/(1-A/A∞)
利用光学设备对同一场景采集偏振方向为0°、45°、90°、135°的4幅图像，分别记作I（0）、I（45）、I（90）和I（135），计算得到斯托尅矢量：S0，S1，S2，进而计算得出个像素点的偏振度及偏振角

选择出现概率最大的偏振角值作为大气光偏振角，从满足大气光偏振角的像素中计算偏振度，选取最大值为大气光偏振度。


结合式子L=(I-A)/(1-A/A∞)，进而得到得到目标反射光强，实现去雾操作。