第三章 处理机调度与死锁（1）——高级、中级和低级调度

      分配处理机的任务是由处理机调度程序完成的。由于处理机是最重要的计算机资源，提高处理机的利用率及改善系统性能(吞吐量、响应时间)，在很大程度上取决于处理机调度性能的好坏。

3.1、处理机调度的基本概念

3.1.1、高级、中级和低级调度（这三个调度其实都是对处理机进行分配，也就是处理机调度）

一个批处理型作业，从进入系统并驻留在外存的后备队列上开始，直至作业运行完成，可能需要经历三级调度：

1、高级调度

      高级调度(High Level Scheduling)又称为作业调度或长程调度(Long Term Scheduling)，其主要功能是根据某种算法，把外存上处于后备队列中的那些作业调入内存（注意它是把处于外存的作业调入内存中），也就是说，它的调度对象是作业。那么，什么是作业呢？

      作业是用户在一次运算过程中，或一次事务处理中要求计算机所做的全部工作的总和。

      作业调度的主要任务是按一定的原则从外存上处于后备状态的作业中选择一个或多个，给它们分配内存、I/O设备等必要的资源，并建立相应的进程，以使该作业具有获得竞争处理的权利。因此，有时也把作业调度称为接纳调度(Admission Scheduling)。

2、低级调度

      通常也把低级调度(Low Level Scheduling)称为进程调度或短程调度(Short Term Scheduling)，它所调度的对象是进程(或内核级线程)。进程调度是最基本的一种调度，在多道批处理、分时和实时三种类型的OS中，都必须配置这级调度。

      低级调度的功能是用于决定就绪队列中的哪个进程应获得处理机，然后再由分派程序执行把处理机分配给该进程的具体操作。

进程调度方式有两种调度方式：

1) 非抢占方式(NonpreemptiveMode)

      在采用这种调度方式时，一旦把处理机分配给某进程后，不管它要运行多长时间，都一直让它运行下去，决不会因为时钟中断等原因而抢占正在运行进程的处理机，也不允许其它进程抢占已经分配给它的处理机。直至该进程完成，自愿释放处理机，或发生某事件而被阻塞时，才再把处理机分配给其他进程。

2) 抢占方式(PreemptiveMode)

       这种调度方式允许调度程序根据某种原则去暂停某个正在执行的进程，将已分配给该进程的处理机重新分配给另一进程。抢占方式的优点是，可以防止一个长进程长时间占用处理机，能为大多数进程提供更公平的服务，特别是能满足对响应时间有着较严格要求的实时任务的需求。

3、中级调度

      中级调度(Intermediate Level Scheduling)又称中程调度(Medium-Term Scheduling)。引入中级调度的主要目的是为了提高内存利用率和系统吞吐量。为此，应使那些暂时不能运行的进程不再占用宝贵的内存资源，而将它们调至外存上去等待，把此时的进程状态称为就绪驻外存状态或挂起状态。当这些进程又具备运行条件且内存又稍有空闲时，由中级调度来决定把外存上的那些又具备运行条件的就绪进程重新调入内存，并修改其状态为就绪状态，挂在就绪队列上等待进程调度。中级调度实际上就是存储器管理中的对换功能。

       各层调度的运行频率：高级调度﹤中级调度﹤低级调度。

       作业调度和进程调度的区别：

            （1）作业调度为进程活动做准备，进程调度使进程活动起来

            （2）作业调度次数少，进程调度次数多

            （3）有的系统不设作业调度，但进程调度必不可少

3.2、调度算法

       在OS中调度的实质是一种资源分配，因而调度算法是指：根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。对于不同的系统和系统目标，通常采用不同的调度算法，例如，在批处理系统中，为了照顾为数众多的短作业，应采用短作业优先的调度算法；又如在分时系统中，为了保证系统具有合理的响应时间，应采用轮转法进行调度。目前存在的多种调度算法中，有的算法适用于作业调度，有的算法适用于进程调度；但也有些调度算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。

3.2.1、先来先服务（FCFS）和短作业（进程）优先调度算法（SJ（P）F）

1、先来先服务调度算法

      先来先服务(FCFS)调度算法是一种最简单的调度算法，该算法既可用于作业调度，也可用于进程调度。当在作业调度中采用该算法时，每次调度都是从后备作业队列中选择一个或多个最先进入该队列的作业，将它们调入内存，为它们分配资源、创建进程，然后放入就绪队列。在进程调度中采用FCFS算法时，则每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程，为之分配处理机，使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。

       FCFS 算法比较有利于长作业(进程)，而不利于短作业(进程)。

2、短作业（进程）优先调度算法

        短作业(进程)优先调度算法SJ(P)F，是指对短作业或短进程优先调度的算法。它们可以分别用于作业调度和进程调度。短作业优先(SJF)的调度算法是从后备队列中选择一个或若干个估计运行时间最短的作业，将它们调入内存运行。而短进程优先(SPF)调度算法则是从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程，将处理机分配给它，使它立即执行并一直执行到完成，或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。

      SJ(P)F调度算法也存在不容忽视的缺点：

      (1) 该算法对长作业不利

      (2) 该算法完全未考虑作业的紧迫程度，因而不能保证紧迫性作业(进程)会被及时处理。

      (3) 由于作业(进程)的长短只是根据用户所提供的估计执行时间而定的，而用户又可能会有意或无意地缩短其作业的估计运行时间，致使该算法不一定能真正做到短作业优先调度。

3.2.2、高优先权优先调度算法

      为了照顾紧迫型作业，使之在进入系统后便获得优先处理，引入了最高优先权优先(FPF)调度算法。此算法常被用于批处理系统中，作为作业调度算法，也作为多种操作系统中的进程调度算法，还可用于实时系统中。当把该算法用于作业调度时，系统将从后备队列中选择若干个优先权最高的作业装入内存。当用于进程调度时，该算法是把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程。

3.2.3、基于时间片的轮转调度算法

      在分时系统中，为保证能及时响应用户的请求，必须采用基于时间片的轮转式进程调度算法。在早期的时间片轮转法中，系统将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列，每次调度时，把CPU 分配给队首进程，并令其执行一个时间片。时间片的大小从几ms 到几百ms。当执行的时间片用完时，由一个计时器发出时钟中断请求，调度程序便据此信号来停止该进程的执行，并将它送往就绪队列的末尾；然后，再把处理机分配给就绪队列中新的队首进程，同时也让它执行一个时间片。这样就可以保证就绪队列中的所有进程在一给定的时间内均能获得一时间片的处理机执行时间。换言之，系统能在给定的时间内响应所有用户的请求。