嵌入式:初次了解STM32的USART串口通讯(中断方式)

前言

因为之前写过一篇嵌入式:初次了解STM32的USART串口通讯(查询方式),所以这次用中断方式再做一次,看看两者的不同,并且这次在上次的基础上有所改变,代码是用CubeMX生成的。

一、CubeMX生成代码

选择芯片
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设置时钟
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设置串口
1)点击Connectivity中的USART1
2)设置MODE为异步通信
3)基础参数:波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无,停止位1,接收和发送都使能
4)GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX(这里一般自动设置好了)
5) NVIC Settings 一栏使能接收中断
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时钟设置:
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之后导出文件即可
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二、代码补充

在main.c和usart.c中添加头文件#include “stdio.h”
之后,在usart.c文件中,添加如下代码,进行重定义

/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

/* USER CODE END 1 */

在这里插入图片描述

在main.c主函数中,添加发送数据

    /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

在这里插入图片描述
在main.c中添加如下定义,用来接收串口数据

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

在这里插入图片描述
添加开启接收中断的语句

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

在这里插入图片描述
在main.c下部添加中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

在这里插入图片描述
之后编译,不报错,生成HEX文件

三、串口通信

进行通信,boot0接1,烧录程序
在这里插入图片描述
然后打开串口助手,boot0接0,按下复位键
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当下方发送数据(nice),串口会进入中断,发送nice,之后回到原循环,继续发送Hello windows。
在这里插入图片描述

四、参考资料

【嵌入式11】HAL库实验中断开关点灯及串口通信
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解

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