STM32 -USART中断方式

前面我们接收了串口通信的查询方式,现在我们来介绍中断方式。

   步骤一:初始化GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
步骤二:开时钟
/* Enable USART1, GPIOA, GPIOD and AFIO clocks */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOD
                         | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
在此说明,不用设置RCC_APB2Periph_AFIO也是可以的,也就是在此没有使用复用功能。
这两个步骤与查询方式是一样的。
 
步骤三:初始化USART1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;       //设置奇校验时,通信出现错误
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 /* Configure the USART1 */
 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 /* Enable the USART Transmoit interrupt: this interrupt is generated when the
     USART1 transmit data register is empty */ 
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
 /* Enable the USART Receive interrupt: this interrupt is generated when the
     USART1 receive data register is not empty */
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
 /* Enable USART1 */
 USART_Cmd(USART1, ENABLE);
在这里要使能USART1的外设中断,如USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);这就是使能发送中断,但发送寄存器空时能产生中断。
 
步骤四:编写中断函数
uint8_t TxBuffer[] = "/n/rUSART Hyperterminal Interrupts Example: USART-Hyperterminal/
 communication using Interrupt/n/r";
uint8_t RxBuffer[RxBufferSize];
uint8_t NbrOfDataToTransfer = TxBufferSize;
uint8_t NbrOfDataToRead = RxBufferSize;
uint8_t TxCounter = 0;
uint16_t RxCounter = 0;
 
void USART1_IRQHandler(void)
{
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
 {
    /* Read one byte from the receive data register */
    RxBuffer[RxCounter++] = (USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F);
    if(RxCounter == NbrOfDataToRead)
    {
      /* Disable the USART Receive interrupt */
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
    }
 }
 
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
 {   
    /* Write one byte to the transmit data register */
      USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]);
    if(TxCounter == NbrOfDataToTransfer)
    {
      /* Disable the USART1 Transmit interrupt */
       USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    }
 }
}
 
至此程序就结束了。
 
我们就会有个 疑问,main()只包括前三个步骤的初始化和一个死循环,那么中断又是如何触发的呢,main()的结构如下:
int main(void)
{
 /* System Clocks Configuration */
 RCC_Configuration();
 /* NVIC configuration */
 NVIC_Configuration();
 /* Configure the GPIO ports */
 GPIO_Configuration();
 USART_Configuration();
 
 while (1)
 {
 }
}
原来是这样的:状态寄存器USART_SR的复位值为0x00C0H, 也就是第七位TXE和第六位TC复位值为1,而TXE=1,表明发送数据寄存器为空, TC=1表明发送已完成。而在USART的设置中有
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
这两句使能中断,也就是说当TXE=1就会进入中断,所以程序初始化后就能进入中断,执行
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
 {   
    /* Write one byte to the transmit data register */
      USART_SendData(USART1, TxBuffer[TxCounter++]);
    if(TxCounter == NbrOfDataToTransfer)
    {
      /* Disable the USART1 Transmit interrupt */
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    }
 }
 
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