Linux驱动入门

目录

一、Linux kernel 源码

二、简单的内核模块程序

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一、Linux kernel 源码

1.查看Linux系统版本，通过网站 https://www.kernel.org/ 获取对应版本的源码，可以选择自动或者手动下载。

wget -c https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.15.tar.gz

如果出现time out的情况，直接手动进入 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/  下载。

2.新建文件夹，将下载后的.tar.gz 压缩文件存入并解压。

tar -xf linux-4.15.tar.gz

3.查看源码组成

arch：包含各体系结构特定的代码，如 arm、x86、ia64、mips等。

block：存放块设备相关代码documentation：与核心有关的说明文件。

crypto：存放加密、压缩、CRC校验等算法相关代码。

Documentation：存放相关说明文档，很多 实用文档，包括 驱动编写等。

drivers：存放 Linux 内核设备驱动程序源码。驱动源码在 Linux 内核源码中站了很大比例，常见外设几乎都有可参考源码，对驱动开发而言，该目录非常重要。该目录包含众多驱动，目录按照 设备类别 进行分类，如char、block、input、i2c、spi、pci、usb等。

firmware：存放处理器相关的一些特殊固件。

fs：核心所支持的filesystems，例如vfat，reiserfs，nfs等。

include：存放内核所需、与平台无关的头文件，相关的头文件已经被移动到arch平台的include目录，如 ARM 的头文件目录<arch/arm/include/asm/>。

init：一些核心初始化的功能，包括挂载与init程序的呼叫等。

ipc：存放进程间通信代码。

kernel：包含 Linux 内核管理代码。

lib：库文件代码实现。

mm：与内存单元有关的各项数据，包括swap与虚拟内存等。

net：存放网络相关代码。

samples：存放提供的一些内核编程范例，如kfifo；后者相关用户态编程范例，如hidraw。

scripts：存放一些脚本文件，如menuconfig脚本。

security：存放系统安全性相关代码。

sound：存放声音、声卡相关驱动。

tools：编译过程中一些主机必要工具。

usr：cpio相关实现。

virt：与虚拟化机器有关的信息，目前核心支持的是KVM（Kernel base Virtual Machine）

二、简单的内核模块程序

1.在linux源码中的drivers/ 目录下创建hello文件夹作为驱动程序目录，用于存放源代码、Kconfig配置文件和Makefile，规范编写以上三个文件。

mkdir linux-4.15/drivers/hello

2.创建源代码文件。

cd linux-4.15/drivers/hello
touch hello.c

其中，源文件代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
//加载时执行
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Welcome\n");//KERN_ALERT为打印信息级别参数
    return 0;
}
//卸载时执行
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Bye\n");//printk是内核中的打印函数
}
//版权声明
MODULE_LICENSE("GPL");
//以下两个函数属于 Linux 的驱动框架
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

3.在驱动目录中创建Kconfig文件，对内核进行配置。

cd linux-4.15/drivers/hello
touch Kconfig

其中，文件内容如下：

config HELLO //执行配置时会生成变量CONFIG_HELLO，该变量在编译时会被Makefile引用
tristate "hello driver"
help
  just a simplest driver.
default y //将变量CONFIG_HELLO的值设置为y，使该驱动被编译到内核中 

配置好驱动中的Kconfig后需要将该文件添加到 Linux 内核的整体配置文件中，在drivers/Kconfig文件的最后。

source "drivers/hello/Kconfig" //添加的驱动Kconfig配置文件路径
endmenu //结束

4.创建Makefile文件

cd linux-4.15/drivers/hello
touch Makefile

其中，内容如下：

//CONFIG_HELLO 看作一个变量，此处被设置为y，表示将hello驱动编译进内核
obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o

此外，需要在dirvers目录下的Makefile文件最后添加该文件的路径。

obj-$(CONFIG_HELLO)    += hello/

5.切换到内核目录下进行编译。

cd linux-4.15/
make -j4

6.编译为驱动模块有两种方式，第一种是全部编译，需要将驱动配置为M，表示编译为驱动模块。

 make menuconfig //打开配置页面后将hello驱动配置为 M

并在内核目录 linux-4.15/ 下执行编译指令，最终在驱动目录下得到文件 hello.ko

make -j4 modules

第二种是只编译该驱动模块，在hello目录下只保留源文件，新建Makefile文件，内容如下;

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m := hello.o
else
        KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
        PWD := $(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_PATH) M=$(PWD) clean
endif

并在该驱动目录下执行make指令，得到驱动模块hello.ko