2、无线网状网络仿真与路由协议详解

无线网状网络仿真与路由协议详解

1. 无线网状网络仿真技术

在无线网状网络的研究与实践中,有多种技术可用于网络仿真,下面为你详细介绍几种常见的技术。

1.1 4 - 地址模式

4 - 地址模式展示了基于Linux的系统(包括像OpenWRT这样的嵌入式系统)如何支持mac80211驱动的WDS模式。不过,它与其他WDS实现不兼容,这意味着为了让WDS正常工作,所有端点都需要使用这种模式。幸运的是,如果支持主接口(如接入点)或管理接口(如工作站)的操作模式,所有mac80211驱动都支持4 - 地址模式。
在有线以太网中,只有源MAC地址和目的MAC地址(本质上是下一跳地址)。但在无线局域网中,当一个IEEE 802.11设备向接收设备传输数据时,这两个设备中的一个(或两个)可能不是开放系统互连(OSI)第二层流量的实际源或目的地。因此,可能需要四个不同的地址:
- 发送方地址:用于发送确认信息。
- 接收方地址:指示帧的接收者。
- 源地址:仅在无线分布式系统(DS)中使用,当一个接入点将帧转发到另一个接入点时,包含原始接入点的源地址。
- 目的地址:供接入点和DS进行过滤。

你可以通过以下链接中的说明来模拟4 - 地址场景: https://github.com/mesh - book/instructions/blob/master/4addr.md

1.2 WiFi Direct

WiFi

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试优化无感FOC系统提供代码参考技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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