中断处理机制的实现

Linux中的中断处理系统非常依赖于体系结构，依赖于处理器、所使用的中断控制器（PIC--- programmable interrupt controller）、体系结构和机器本身。

1. 中断处理机制如下图所示：

设备产生中断，通过总线将电信号发送给中断控制器。如果中断号是激活的（中断号是允许被屏蔽的），那么中断控制器就会把中断发给处理器。
除非处理器上禁止了该中断号，否则处理器会立即停止它正在做的事，关闭中断系统，然后跳到内存中预定义的位置，开始执行那里的代码。
这个预定义的位置由内核设置，是中断处理程序的入口点。
对于每个中断号，处理器都跳到对应的一个（也是唯一）的位置。

 2. 这时， 内核会调用函数： do_IRQ():
处理IRQ： 不同平台，有不同的处理IRQ程序实现：

void do_IRQ(struct pt_regs *regs)；
void do_IRQ(int irq, struct pt_regs *regs)；

  pt_regs 是用于保存内核使用的寄存器的集合。各个平台的寄存器情况又各不相同。所以pt_regs 内容也不一样。

计算出中断号后，do_IRQ()会对所接收的中断进行应答，并禁止该中断号上的中断传递。

do_IRQ()需要确保在这条中断线上有一个有效的处理程序，这里do_IRQ()就调用了handle_IRQ_event(), 用来运行这个中断号上所安装的中断处理程序。

3. handle_IRQ_event(): 定义于<kernel/irq/handler.c>

/**
 * handle_IRQ_event - irq action chain handler
 * @irq:	the interrupt number
 * @action:	the interrupt action chain for this irq
 *
 * Handles the action chain of an irq event
 */
irqreturn_t handle_IRQ_event(unsigned int irq, struct irqaction *action)
{
	irqreturn_t ret, retval = IRQ_NONE;
	unsigned int status = 0;

	do {
		trace_irq_handler_entry(irq, action);
		ret = action->handler(irq, action->dev_id);
		trace_irq_handler_exit(irq, action, ret);

		switch (ret) {
		case IRQ_WAKE_THREAD:
			/*
			 * Set result to handled so the spurious check
			 * does not trigger.
			 */
			ret = IRQ_HANDLED;

			/*
			 * Catch drivers which return WAKE_THREAD but
			 * did not set up a thread function
			 */
			if (unlikely(!action->thread_fn)) {
				warn_no_thread(irq, action);
				break;
			}

			/*
			 * Wake up the handler thread for this
			 * action. In case the thread crashed and was
			 * killed we just pretend that we handled the
			 * interrupt. The hardirq handler above has
			 * disabled the device interrupt, so no irq
			 * storm is lurking.
			 */
			if (likely(!test_bit(IRQTF_DIED,
					     &action->thread_flags))) {
				set_bit(IRQTF_RUNTHREAD, &action->thread_flags);
				wake_up_process(action->thread);
			}

			/* Fall through to add to randomness */
		case IRQ_HANDLED:
			status |= action->flags;
			break;

		default:
			break;
		}

		retval |= ret;
		action = action->next;
	} while (action);

	if (status & IRQF_SAMPLE_RANDOM)
		add_interrupt_randomness(irq);
	local_irq_disable();    //最后禁止中断， do_IRQ()期望中断一直是禁止的。

	return retval;
}

注意该函数参数：

一个是中断号，一个就是中断处理函数。

handle_IRQ_event()函数作用: 就是用来运行一个中断号对应的中断处理函数。