rtthread系统 - 普中stm32开发板 - 系统移植

移植准备

源码准备

rtthread官网源码下载

软件准备

STM32CubeMX
Keil5
Xshell
Scons
Python

开始移植

把源码解压到一个没有中文路径的文件夹，我就解压到

D:\software\workspace\rt-thread

进入

bsp\stm32

这些bsp都是一些厂商自己的开发板，rtthread官方给这些板子写好了bsp。我用的板子是普中科技STM32F103ZET6的板子，rtthread官方没有写这个板子的bsp，但是官方例程里面有正点原子的板子，也是STM32F103ZET6，为以下这个

stm32f103-atk-warshipv3

那么就根据这个例程为模板，删删改改适配普中科技的板子。
在这我就把无关的bsp删除掉，上一级目录的除了stm32其他芯片厂商的也删掉。
再把例程名字改成

00-stm32f103-prechin

前面00序号方便之后bsp修改的版本迭代，文件夹名字不要有中文，最好也不要有空格。

修改CubeMX工程

打开00-stm32f103-prechin文件夹，再进入board\CubeMX_Config文件夹，打开CubeMX工程，检查CubeMX里面配置了什么资源。

时钟和定时器采用默认就可以了，因为都是同一款芯片的。检查串口引脚，也是用了uart1（PA9,PA10）和普中的板子一样，也不用修改。如果修改过，就重新生成HAL代码就可以了。

修改keil工程

回到00-stm32f103-prechin目录，打开project.uvprojx工程，编译一下，出现了报错

.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: error: L6002U: Could not open file
.\build\keil\obj\msh_cmd.o: No such file or directory

没找到msh_cmd这个文件，打开资源目录。

确实msh_cmd.c这个文件没找到，到rt-thread根目录搜一下，也都没找到这个文件（可能官方漏了这个文件），那就不管了，把这个文件排除出编译。再编译一下，不报错了。

下载程序

因为我用J-Link下载程序，就要配置对应的J-Link的下载算法和debug。没有J-Link的话，那就另算下载.bin或者.hex了。
在魔法棒中修改debug。

点击setting，进去。

点击Add，选中对应的下载算法。
下载程序进板子。接上调试的串口，连接上串口工具（我用的Xshell），复位开发板。

出现了这个logo，OK啦，基本的移植已经完成。
但是系统运行后，我这个板子上，蜂鸣器一卡一卡的响，我就想到了，可能原本正点原子的例程应该的点灯，刚好那个灯的引脚就是我这板子上蜂鸣器的引脚。回去检查代码，发现正如前面猜测。修改主函数里面，LED引脚为我这板子的LED引脚，再编译下载，灯也开始亮了，移植就这样完成了。

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* defined the SYS_LED pin: PB5 */
#define SYS_LED		GET_PIN(C, 7)

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set SYS_LED pin mode to output */
    rt_pin_mode(SYS_LED, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(SYS_LED, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(SYS_LED, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}

结尾

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