前言
在学习STM32时,跟着教程学标准库都是用Keil软件开发,HAL库配套的例程也是Keil开发的, 同时发现配套例程的HAL库程序的硬件配置代码都是自己编写的,而在网上搜的HAL库程序都是用STM32CubeMX+Keil编写的,而这种方法极大的节省了硬件配置的时间,但是对于Keil的风格并不太满意,于是跟着网上的教程搭了CLion编写STM32程序的平台…
正文
首先打开LCD配套例程的lcd.c文件找到发现,有关FSMC的配置在如下图所示位置
于是我们便可以根据例程的配置,用STM32CubeMX配置FSMC,如图
别忘了还有LCD屏幕的背光引脚,探索者的LCD屏幕背光引脚连接的是PB15,所以在STM32CubeMX也要配置相关的引脚,如图
然后新建一个lcd.h和lcd.c
然后将例程中的lcd.h的内容(除了引用的头文件)复制到我们新建的lcd.h文件中,注意,在CLion中新建的头文件是自动生成了条件编译(#ifndef和#endif)的,所以我们只需复制条件编译里面的内容即可,如图
复制完内容后我们可以发现有很多错误,没关系,这都是没有定义的数据类型而已,接下来我们自己进行定义就行了
在我们自己新建的lcd.h文件中添加以下代码:
#include "stdint.h"
typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
typedef volatile u8 vu8;
typedef volatile u16 vu16;
typedef volatile u32 vu32;
添加完后我们发现,原来的很多个错误只剩下一个错误,而这个错误只需要把extern SRAM_HandleTypeDef TFTSRAM_Handler;
删了或者注释了就行了,因为我们用STM32CubeMX配置了FSMC,所以并不需要在lcd.h跟lcd.c里面再定义,然后我们在main.c里面引入lcd.h就可以编译一下,并编译通过证明lcd.h这个头文件就修改好了
接下来我们将例程中的lcd.c的内容复制到我们新建的lcd.c文件中,同样的不需要把头文件的引入复制,错误同样的多,不要紧,我们一步步修改
首先我们引入刚刚修改完的lcd头文件#include "lcd.h"
,因为我们已经配置过FSMC了,所以我们要删除或注释有关FSMC配置的代码,以下是例程中配置FSMC所用到的代码
SRAM_HandleTypeDef TFTSRAM_Handler;
//SRAM底层驱动,时钟使能,引脚分配
//此函数会被HAL_SRAM_Init()调用
//hsram:SRAM句柄
void HAL_SRAM_MspInit(SRAM_HandleTypeDef *hsram)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE(); //使能FSMC时钟
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOD时钟
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); //使能GPIOE时钟
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); //使能GPIOF时钟
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE(); //使能GPIOG时钟
//初始化PD0,1,4,5,8,9,10,14,15
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_8|\
GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //推挽复用
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF12_FSMC; //复用为FSMC
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //初始化
//初始化PE7,8,9,10,11,12,13,14,15
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|\
GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
HAL_GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_Initure);
//初始化PF12
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;
HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
//初始化PG12
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_12;
HAL_GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_Initure);
}
以下代码在LCD初始化函数void LCD_Init(void)
中,因为屏幕背光引脚我们在STM32CubeMX中已经配置过了,所以也注释了背光引脚的配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef FSMC_ReadWriteTim;
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef FSMC_WriteTim;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_15; //PB15,背光控制
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
TFTSRAM_Handler.Instance=FSMC_NORSRAM_DEVICE;
TFTSRAM_Handler.Extended=FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
TFTSRAM_Handler.Init.NSBank=FSMC_NORSRAM_BANK4; //使用NE4
TFTSRAM_Handler.Init.DataAddressMux=FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE; //地址/数据线不复用
TFTSRAM_Handler.Init.MemoryType=FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM; //SRAM
TFTSRAM_Handler.Init.MemoryDataWidth=FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16; //16位数据宽度
TFTSRAM_Handler.Init.BurstAccessMode=FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE; //是否使能突发访问,仅对同步突发存储器有效,此处未用到
TFTSRAM_Handler.Init.WaitSignalPolarity=FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;//等待信号的极性,仅在突发模式访问下有用
TFTSRAM_Handler.Init.WaitSignalActive=FSMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS; //存储器是在等待周期之前的一个时钟周期还是等待周期期间使能NWAIT
TFTSRAM_Handler.Init.WriteOperation=FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE; //存储器写使能
TFTSRAM_Handler.Init.WaitSignal=FSMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE; //等待使能位,此处未用到
TFTSRAM_Handler.Init.ExtendedMode=FSMC_EXTENDED_MODE_ENABLE; //读写使用不同的时序
TFTSRAM_Handler.Init.AsynchronousWait=FSMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;//是否使能同步传输模式下的等待信号,此处未用到
TFTSRAM_Handler.Init.WriteBurst=FSMC_WRITE_BURST_DISABLE; //禁止突发写
TFTSRAM_Handler.Init.ContinuousClock=FSMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ASYNC;
//FMC读时序控制寄存器
FSMC_ReadWriteTim.AddressSetupTime=0x0F; //地址建立时间(ADDSET)为16个HCLK 1/168M=6ns*16=96ns
FSMC_ReadWriteTim.AddressHoldTime=0;
FSMC_ReadWriteTim.DataSetupTime=60; //数据保存时间为60个HCLK =6*60=360ns
FSMC_ReadWriteTim.AccessMode=FSMC_ACCESS_MODE_A;//模式A
//FMC写时序控制寄存器
FSMC_WriteTim.BusTurnAroundDuration=0; //总线周转阶段持续时间为0,此变量不赋值的话会莫名其妙的自动修改为4。导致程序运行正常
FSMC_WriteTim.AddressSetupTime=9; //地址建立时间(ADDSET)为9个HCLK =54ns
FSMC_WriteTim.AddressHoldTime=0;
FSMC_WriteTim.DataSetupTime=8; //数据保存时间为6ns*9个HCLK=54n
FSMC_WriteTim.AccessMode=FSMC_ACCESS_MODE_A; //模式A
HAL_SRAM_Init(&TFTSRAM_Handler,&FSMC_ReadWriteTim,&FSMC_WriteTim);
delay_ms(50); // delay 50 ms
注释完后我们发现错误仅剩下几个了
接着我们看一下错误描述,并定位到错误的位置
我们看到第1个错误跟第3,4,5,6,7个错误都是跟延时有关的,我们知道,delay_ms()跟delay_us()
是正点原子自己编写的,独自放在SYSTEAM/delay文件夹里面的,我们并没有引用,而HAL库自带了延时函数HAL_Delay()
,注意HAL_Delay()
函数最少延时时间是1ms,而第1个错误delay_us(5)
是延时5us,我们直接使用HAL_Delay(1)
延时1ms代替就行了,剩下的延时函数错误的都是ms级的,直接替换成HAL_Delay()
就行了,替换完后发现,延时有关的函数还是有问题,不要着急,后面引入相关的头文件就行了
然后引入头文件#include "main.h"
后发现,不但HAL_Delay()
函数有关的错误没有了,FSMC_Bank1E
有关的错误也没有了,因为这两个错误都依赖stm32f4xx_hal.h
头文件,而main.h里面引用了stm32f4xx_hal.h
头文件,所以错误就没有了,当然我们也可以直接引用stm32f4xx_hal.h
头文件
而printf()
函数错误,我们引入#include "stdio.h"
头文件即可
LCD_LED=1;
这个点亮背光代码错误是因为正点原子用了宏替换来置位引脚的,我们直接改为
HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_GPIO_Port, LCD_BL_Pin, GPIO_PIN_SET);
就可以直接点亮背光了
最后就剩下字体文件的错误了,我们只需要把例程中的font.h文件添加到项目的\Core\Inc
文件夹中,并在lcd.c文件中引入#include "font.h"
头文件即可
接着我们编译一下,编译通过即完成移植。
最后,我们把例程中的main.c有关屏幕显示的代码复制到我们的main.c文件中测试
下载烧录后
大家反映的不亮屏幕问题,应该是LCD_Init()函数中的printf串口打印函数没有重定向导致卡住在这里了
解决方法很简单:
一是重定向printf串口打印函数,具体操作大家在网上可以找到。
二是把printf()这行注释了就行了。