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RSS订阅原创 力学传感器静态标定
输入n组位姿、力、力矩信息（n>=3），输出：xyz重心偏移量，g为末端重物的质量，UV倾角为设置的偏角，F0等理想情况下为0，末端未接触，得出的接触力应为0。
2024-12-23 14:50:23
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原创 DQN和double DQN的区别
即采用了一种延迟更新方法。对于一个state选取当前Predict Q Network计算action，将此action带入Target Q Network计算Q值，再更新Q表。
2023-11-29 09:42:29
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原创 robotiq力学传感器使用
3.roscor & rosrun robotiq_ft_sensor rq_sensor（启动发布者节点）4.接收/robotiq_ft_sensor话题信息。需要修改cmlist和package.xml。注意不需要rospy.init_node。2.赋予权限dev/ttyUSB0/1.断电时连接PC端。
2023-11-20 09:56:16
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空空如也
空空如也
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