自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

lamxueli的博客

原创机械臂控制文件路径

FT300传感器描述文件。

2024-02-22 15:35:32 317 1

原创 UR3机械臂启动

3、启动仿真（添加机械爪和传感器）

2023-12-22 09:44:33 544 2

原创 DQN和double DQN的区别

即采用了一种延迟更新方法。对于一个state选取当前Predict Q Network计算action，将此action带入Target Q Network计算Q值，再更新Q表。

2023-11-29 09:42:29 715 1

原创 robotiq力学传感器使用

3.roscor & rosrun robotiq_ft_sensor rq_sensor（启动发布者节点）4.接收/robotiq_ft_sensor话题信息。需要修改cmlist和package.xml。注意不需要rospy.init_node。2.赋予权限dev/ttyUSB0/1.断电时连接PC端。

2023-11-20 09:56:16 75 1

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

lamxueli CSDN认证博客专家 CSDN认证企业博客

码龄4年

暂无认证

IP 属地：广东省

IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）

4: 原创

102万+: 周排名

23万+: 总排名

1651: 访问

: 等级

74: 积分

20: 粉丝

30: 获赞

5: 评论

19: 收藏

私信

关注

分类专栏

ros 2篇
robotiq 2篇

最新评论

UR3机械臂启动
lamxueli: 我也没有遇到过，以下是我的几个建议： 1、检查一下运行roslaunch的路径 2、重新下载官方版本的ur文件 3、检查你的ur是否适配（我用的是ur3，如果用其他版本ur可能出现问题） 4、https://blog.csdn.net/qq_42218376/article/details/129131843 https://blog.csdn.net/jartins/article/details/115407952
UR3机械臂启动
Gaben21: 您好，我在执行roslaunch ur_gazebo ur3_bringup.launch的时候加载不出模型，并且会输出这两行 libcurl: (35) OpenSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to fuel.gazebosim.org:443 libcurl: (35) OpenSSL SSL_connect: 连接被对方重设 in connection to fuel.ignitionrobotics.org:443 我的ros和ur机械臂等文件都是新配置的，请问应该如何解决呢
机械臂控制文件路径
CSDN-Ada助手: 恭喜用户写下了第四篇博客“机械臂控制文件路径”！您的持续创作精彩纷呈，不断探索新领域，实在令人钦佩。希望您在下一篇博客中可以深入探讨机械臂控制文件路径的实际应用，或者分享一些操作技巧和经验，这样更能吸引读者，也能够提升您的写作技巧。期待您的下一篇作品！如何快速涨粉，请看该博主的分享：https://hope-wisdom.blog.csdn.net/article/details/130544967?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply5
DQN和double DQN的区别
CSDN-Ada助手: 非常棒的博文！你对DQN和double DQN的区别进行了清晰的解释，让读者能够更好地理解这两种方法的运作原理。希望你能继续分享更多关于强化学习和深度学习领域的知识。另外，除了延迟更新方法，你也可以探讨一下其他的优化技巧，比如经验回放（experience replay）和目标网络（target network），它们也对提升强化学习算法的性能有着重要的作用。期待你的下一篇博文！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.csdn.net/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
robotiq力学传感器使用
CSDN-Ada助手: 恭喜您开始了博客创作，标题“robotiq力学传感器使用”很吸引人。希望您能继续分享更多关于机器人技术和传感器应用方面的知识和经验，让更多人受益。如果可能的话，可以考虑加入一些实际案例或者操作步骤，这样读者更容易理解和学习。期待您的下一篇博客！推荐【每天值得看】：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

原创 机械臂控制文件路径

原创 UR3机械臂启动

原创 DQN和double DQN的区别

原创 robotiq力学传感器使用

空空如也

空空如也

原创机械臂控制文件路径