robotiq力学传感器使用

已于 2023-11-20 10:17:30 修改
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分类专栏： ros robotiq 文章标签： linux
于 2023-11-20 09:56:16 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lamxueli/article/details/134500678
版权

参考文章：https://blog.csdn.net/TinyBenji/article/details/124199593

1.断电时连接PC端

2.赋予权限/dev/ttyUSB0

3.roscor & rosrun robotiq_ft_sensor rq_sensor（启动发布者节点）

rosrun robotiq_ft_sensor rq_sensor

4.接收/robotiq_ft_sensor话题信息

from robotiq_ft_sensor.msg import ft_sensor
rospy.Subscriber("/robotiq_ft_sensor", ft_sensor, doMsg, queue_size=10)

注意不需要rospy.init_node

需要修改cmlist和package.xml

lamxueli
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专栏目录
ROS - UR3机械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夹爪
bug404
05-31 5095
UR3机械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夹爪一、下载ur、robotiq的官方ros package二、新建一个工作空间，对用到的文件进行裁剪，并装配ur、ft sensor、gripper① 添加ft sensor到ur末端② 添加robotiq 2 finger 140 gripper ur3机械臂机器学习平台代码 笔者环境：ros kinetic IDE：roboware 1.2.0，roboware的官方最新版下载地址可查看Ubuntu - 安装官方最新Rob
LabVIEW在动态力传感器校准技术的创新应用
bjcyck的博客
01-12 434
软件方面，LabVIEW 提供了强大的数据处理能力，实现了对冲击加速度峰值、动态力峰值及传感器灵敏度的实时测量。传统的动态力传感器校准方法存在效率低下和准确度不足的问题。该装置通过改造现有标准冲击加速度装置，实现了对动态力传感器的精确校准，其中 LabVIEW 的图形化编程环境在实现数据采集、分析、处理方面发挥了核心作用。这是LabVIEW的一个功能介绍，更多的使用方法与开发案例，欢迎登录官网，了解更多信息。LabVIEW的图形化界面提供简便操作和实时数据分析，显著提高了校准过程的准确度和效率。
机器人力觉控制（力源）原理及力矩传感器性能分析
古月居
04-06 1325
在机器人与外部环境接触时，安装在机器人末端执行器上的力觉传感器会检测到机器人施加在外部环境上的力，并将这些力信号转化为电信号传输到机器人的控制系统。使用高度柔顺的力传感元件可以增加机器人的感知能力，使其更好地适应不同的操作环境和任务需求，提高机器人在人机交互中的安全性和可靠性。一些先进的机器人技术和控制系统已经可以实现较高的力控带宽，例如采用快速响应的传感器、先进的信号处理算法和高性能的控制器等。通过降低力传感器的刚度，可以减小外部环境对机器人操作的影响，提高机器人的稳定性和可靠性。
力学传感器五大应用领域解析
weixin_33912246的博客
07-03 1165
多年以来，视觉传感器的应用都比力传感器要广泛，往往能在工业生产上起到更大的作用，而相对的力传感器就没那么受欢迎。但在某些应用方面，力传感器能比视觉传感器更加实用、便捷，而且价格实惠。今天，笔者就为大家带来力传感器上的五大应用。 力感测可以通过机械臂上内嵌的力传感器获得，目前市场上的大部分协作机器人已经具备。使用内置力传感器的唯一缺点是，你没有一个精度...
基于LabVIEW的压力传感器测试系统
weixin_45905610的博客
01-18 1710
压力传感器数据采集一般涉及传感器技术、计算机技术、数据处理技术等； 数据处理又分为数据采集、数据传输、数据处理、数据分析、数据存储等操作， 其中数据采集设备和计算机之间的数据传输和通过计算机对数据处理进行处理 是重要环节。 具体的说，本论文的工作主要有以下几个方面：虚拟仪器技术与 对系统涉及到的仪器控制；基于压力传感器实验平台的硬件及软件 设计；系统测试及结论。
robot_iq二指手爪控制和robot_iq力传感器的接收
weixin_45676305的博客
04-11 837
作者是在Ubuntu16.04 ROS kinetic版本中编译控制的 首先从官网上或者github上下载力传感器和手爪控制的功能包（官方的功能包中包含二指和三指夹爪的控制），如果找不到，可以去本人共享链接下载（） 对于二指夹爪的控制首先找到功能包中的robotiq_2f_gripper_control文件， 然后打开， 然后打开nodes这个文件， 其中我标注的程序节点为有用节点，没标注的不用管 接下来需要完成手爪的硬件连接如图，（力传感器的接法一样） 然后在ros中输入命令： 放开串口权限：sud
三维力传感器
联远智维官方账号
11-03 1235
三维力传感器在现实生活中具有广泛的应用，通过弹性体元件，把外力转换为结构的变形，进而通过应变片实现三维力的测量，其主要原理如下所述~
V-REP笔记：力传感器的配置和使用
罗伯特祥的博客
06-02 4258
文章目录1.Force Sensors的添加2. 传感器 介绍3. 传感器属性设置4. API使用及数据可视化5. 应用场景 1.Force Sensors的添加 Add→Force sensor 然后拖到响应的模型树位置，调整位姿即可 2. 传感器 介绍 如上图所示，Force sensor是一个六维力传感器，分别可测量沿x、y和z轴施加在传感器上的力以及围绕x、y和z轴施加在传感器上的扭矩。 对于关节中的力矩，可直接通过API函数simxGetJointForce来获取，本文主要记录传感器的使用，不涉
测力传感器
q1154330257的博客
09-06 532
弹性体的材料 测力传感器弹性体材料，一般选用金属材质，可选用的材质大部分为铝合金材质、合金钢材质及不锈钢材质。合金材质既有刚度保证形变一致及形变恢复，又有良好的耐候防腐性能。弹性体的主要要求就是能够精确传递受力信息并保持在相同受力时的形变一致性和完全复位性。 应变片及电阻元件材料 电阻应变片的组成复杂，是复合型制造产品，应变片的基材和应变铜质的组合千变万化，根据其应变要求，目前，大约有近千种
V-rep学习笔记：力传感器
weixin_34375054的博客
04-19 1852
　　VREP中可以添加力传感器，用于刚性连接在两个物体之间以测量这两个物体之间的作用力或力矩。如下图所示，力传感器可以测量沿着X、Y、Z三个坐标轴的力和力矩： [Forces and torques measured by a force sensor] 　　以下图中的场景为例，红色立方体为墙壁（设为静态物体，否则可能会倾覆），蓝色立方体为细长杆，长度0.4m，质量2Kg，用力传感器将这两个物体...
干货|六维力和力矩传感器的技术与应用
人工智能学家
05-11 9527
来源：机器人大讲堂六维力和力矩传感器是一种提供三轴力和三轴力矩反馈的设备，并广泛应用在机器人控制、力学实验和科研等不同的场景中。不同于其他常见的测力仪器，六维力和力矩传感器可以测量完整的...
Vrep中力传感器（Force sensor）
a1233219的博客
07-04 1920
在CoppeliaSim中提供了如下图所示的力矩传感器，它可以测量沿着x, y, z三个坐标轴方向上的力以及绕这三个轴的扭矩。
Linux中的环境变量
qhy850716的博客
07-17 487
我们思考这样一个问题：指令也是可执行程序，我们写好的编译好的c语言也是程序，为什么我们在执行c语言程序时要./a.out带上当前路径，而ls这种指令就不要带路径呢？这就是环境变量PATH的作用，Linux中存在一些全局设置，表明命令行解释器应该去哪个路径下寻找可执行程序。系统中的很多配置在我们登录Linux时就已经被加载到bash中了，也就是内存。
定制 Linux 内核的意义
地球空间
07-17 302
2. **配置内核**：使用 `make menuconfig` 或 `make xconfig` 配置内核，选择需要支持的硬件和功能。1. **性能优化**：通过定制内核，可以针对特定的硬件或应用场景优化性能，比如减少不必要的驱动支持、优化调度算法等。7. **持续维护**：随着时间的推移，可能需要对内核进行更新和维护，以支持新的硬件和功能。6. **测试和调试**：启动系统，测试新内核的功能和性能，根据需要进行调试和优化。4. **安装内核**：编译完成后，将生成的内核镜像和相关的模块安装到系统中。
Qmi8658a姿态传感器使用心得（2）linux
最新发布
Starry的博客
07-19 1160
COD 原理，CTRL9，自检（详细代码示例）
【Linux杂货铺】期末总结篇4：shell编程
聆风吟的博客
07-17 4288
本文主要分享作者本人期末复习的总结，欢迎大家借鉴浏览。
Linux编辑器——vim的使用
大学生一枚
07-18 602
原理：vim并不是直接执行，执行前会读取一些文件，比如.vimrc 我们把需要配置的指令写在.vimrc文件中，然后vim执行时就会读取.vimrc文件，配置一些功能，比如行号，自动缩进，自动补齐，代码提示等等；n+shift+x：可以删除光标之前的一个字符，n：一次可以删除n个，在一行以内。n+x ：可以删除光标后面的一个字符，n：一次可以删除n个，在一行以内。：控制光标的移动，字符的输入，删除，复制粘贴等等，有一些相关的指令；n+shift+g=nG：将光标定位到整个文本的任意一行，
linux centos nginx 报错 client intended to send too large body: 104853014 bytes问题
qq_42250832的博客
07-17 350
这个错误通常发生在Web服务器处理HTTP请求时，当客户端尝试发送的请求体（body）大小超过了服务器配置的限制时。错误信息 “client intended to send too large body: 104853014 bytes” 表示客户端想要发送的数据量超过了100MB，这通常是由于客户端尝试上传一个非常大的文件或者提交了一个非常大的表单。增加服务器接收请求体的大小限制。这通常可以通过配置文件来实现，例如，如果你使用的是Nginx，可以修改client_max_body_size指令。
文件在Linux下为binary格式在Windows下为utf-8格式
qq_38220334的博客
07-17 350
想着是不是之前遇到的问题，有可能是文件中含有特殊字符，然后用vim命令来编辑这个文件，发现，还真是含有一个特殊字符，然后将它删除掉，文件就变成utf-8格式的文件了。在Windows下和Mac下都是没有问题的，在华为云服务器上也是没问题的（操作系统不是centos），但是在自己搭建的Linux服务器（centos）上是有问题的。用shell或者Python脚本去将这个文件转为utf-8格式的，但是都失败了。
robotiq URDF
09-05
robotiq URDF是指robotiq功能包中的URDF模型。在URDF文件中描述了robotiq FT300力传感器如何被添加到机械臂的末端。通过使用URDF文件中的宏函数和参数，我们可以将该传感器实例化并连接到机械臂的法兰上。 如果你有关于robotiq URDF的问题或疑问，你可以在robotiq功能包的GitHub页面上提交问题，地址是https://github.com/ros-industrial/robotiq/issues。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [UR机械臂学习（9）：加入robotiq力传感器](https://blog.csdn.net/gyxx1998/article/details/118674977)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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