采用OpenCv——多边形等距收缩实现

摘要

最近由于公司业务需求，需要实现对一个多边形进行等距收缩一定距离，其实现效果图大致如下：

虽然单点距离貌似收缩情况不太正确，不过看起来还是蛮顺眼的。反正领导看到一眼就说他要这样的，好嘞，小二马上给你搞。由于OpenCv针对于图形处理具有较多优秀的算法，并且当时找到一篇收缩算法正是用这个玩意做的，于是参考该作者的C++代码，地址：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52517991，实现了一版Java对应的版本。由于OpenCv是C++函数库，并且对于Java的Api并没有太多的中文资料，所以本就菜鸟的作者也是花费不少时间才搞出来，所以在介绍收缩之前需安装OpenCv相关环境，可以参考本人博客：安装OpenCv环境。

注意事项：其实安装OpenCv不管是在windows、MacOs还是Linux环境下都并不难，只需要两部分即可：1、OpenCv本身的C++函数库。2、OpenCv对于Java支持的Jar。

七夕大家都回家玩游戏陪女朋友，我特码还在公司看代码，还写个鸡毛博客，眼泪不争气地流了下来，算了没心情了，待更吧……

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续更……
哈哈哈，经过几天的恢复，我胡汉三又回来啦，先把收缩相关代码贴出来给大伙尝尝鲜。

package com.lanxuewei.utils.opencv;

import static org.opencv.core.CvType.CV_32FC1;
import static org.opencv.core.CvType.CV_8UC1;
import static org.opencv.imgproc.Imgproc.*;

import java.awt.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

import com.lanxuewei.utils.json.AiResultJsonModel;
import org.opencv.core.*;
import org.opencv.core.Point;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;


/**
 * @author lanxuewei Create in 2018/7/30 17:29
 * Description: 多边形等距收缩(需使用openCv,所以需要在支持openCv环境下使用) 
 */
public class PolygonScaleHelper {
   

    static {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);               // 加载opencv的库
    }

    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(PolygonScaleHelper.class);


    /** x、y坐标最大最小值常量字符串 */
    private static final String XMax = "xMax";
    private static final String XMin = "xMin";
    private static final String YMax = "yMax";
    private static final String YMin = "yMin";

    /** List<Double>坐标中xy对应下标志 */
    private static final int X = 0;
    private static final int Y = 1;

    /** 平移时距离边框留白距离 */
    private static int PADDING = 10;

    /**
     * 更新多边形(收缩)
     *
     * @param points 多边形坐标集
     * @param scale 收缩比
     */
    public static List<List<Double>> updatePolygonByScale(List<List<Double>> points, float scale) {
        /**
         * 1.获取xy最大最小值
         * 2.平移坐标
         * 3.矩阵变换
         * 4.平移坐标
         */
        List<List<Double>> resultPoints = new ArrayList<>();
        if (points != null && points.size() > 0) {                  // 坐标不为空才进行处理
            List<MatOfPoint> matOfPoints = new ArrayList<>();       // 将List<Point>转化为List<