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原创 数据压缩原理与应用 H.264编码
一. 实验原理H.264采用了变换编码、基于运动补偿的帧间预测和熵编码的混合框架。且增加了帧内预测,变换采用整数变换,熵编码采用自适应的方法。 H.264编码器的组成内容: 帧内预测I 帧间预测P、B 变换与量化 熵编码 环路滤波 NAL二. 实验流程将不同的视频序列编码为.264文件固定码率,以不同的GOP长度及形状编码GOP=15,2B帧;GOP=12,2B帧,GOP=9,
2017-07-05 23:11:52 606 1
原创 数据压缩原理与应用 MPEG音频编码
一.实验原理 mpeg的音频编码主要采用了心理声学模型1. MPEG-I 心理声学模型通过子带分析滤波器组使信号具有高的时间分辨率,确保在短暂冲击信号情况下,编码的声音信号具有足够高的质量。又可以使信号通过FFT运算具有高的频率分辨率,因为掩蔽阈值是从功率谱密度推出来的。在低频子带中,为了保护音调和共振峰的结构,就要求用较小的量化阶、较多的量化级数,即分配较多的位数来表示样本值。而话音中的摩
2017-06-08 21:16:58 505
原创 数据压缩原理与应用 JPEG解码
一、实验原理1. JPEG编码原理DCT变换:能量守恒,能量集中,去相关从框图可以看出先进行电平偏移再进行8x8块的DCT变换。level offset的原因在于Y的范围为(0,255),而U、V的范围为(-128,128),所以Y的电平应该减去128,再分为8x8的块进行DCT变换。 DCT变换的基本思路是将图像分解为8×8的子块或16×16的子块,并对每一个子块进行单独的DCT变换,然后对
2017-05-25 23:14:25 568
原创 数据压缩原理与应用 DPCM编码
一.实验原理1.预测编码 本次实验采用的是DPCM编码,DPCM是差分预测编码调制的缩写,是比较典型的预测编码系统。 预测编码是利用信源相邻符号之间的相关性进行编码的一种编码过程,一般的图像前后像素都会存在一定的关联性,而且前后像素的差值(预测误差)将小于原像素的值,所以仅仅存储预测误差将会大大降低数据率。根据某一模型利用以往的样本值对新样本进行预测,然后将样本的实际值与其预测值相减得到一个误差
2017-05-09 16:19:03 1761
原创 数据压缩原理与应用 Huffman编码
一.Huffman编码的原理Huffman Coding (霍夫曼编码)是一种无失真编码的编码方式,Huffman 编码是可变字长编码(VLC)的一种。 Huffman 编码基于信源的概率统计模型,它的基本思路是出现概率大的信源符号编长码,出现概率小的信源符号编短码,从而使平均码长最小。 在计算机数据处理中,霍夫曼编码使用变长编码表对源符号(如文件中的一个字母)进行编码,其中变长编码表是通过一种
2017-04-18 20:13:57 1255
原创 数据压缩原理与应用 彩色空间转换RGB2YUV
1.实验内容YUV文件格式分为三个分量,“Y”表示明亮度,也就是灰度值,而“U”和“V” 表示的则是色度,作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。 本实验中YUV文件采用取样格式是4:2:0,即为U、V两个色差信号地取样频率是Y亮度信号的1/4,水平和垂直方向的取样点数均为Y的1/2。 而RGB取样格式为4:4:4,所以将YUV文件转换成RGB,要将U和V进行变化,即取样点数和Y一
2017-03-08 21:20:09 575
空空如也
运行mission planner遇到如下错误
2018-03-23
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