ucos任务调度原理

本文主要详细讲解ucos如何实现任务调度。不讲解涉及任务控制块和事件控制块相关实现逻辑。我们知道ucos是一种嵌入式实时多任务操作系统。已经广泛使用在航空航天电子产品的各种应用中，为了更好的了解ucos的任务调试原理，我们从以下几点进行分析。

一、两个相关的C函数。

1 堆栈的初始化函数，主要是完成堆栈的初始化

我们可以把堆栈分成三个部分空间。第一个部分空间保存xPSR，PC，R14，R12，R0-R3，在任务进行上下文切换时，CPU会自动将这些寄存器的值保存到堆栈的第一个部分空间。

第二个部分空间保存R4-R11，这部分寄存器需要使用程序手动保存。第三个部分空间是应用程序在运行过程中使用，比如局部变量的存储。

2 任务控制块初始化函数。主要完成任务控制块的初始化。

INT8U  OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)