SysTick定时器实现msleep函数

使用SysTick定时器实现msleep函数需要重点注意的地方

1. 需要确定SysTick的时钟源

2. 需要配置SysTick中断，且需要每ms产生一次中断

具体参考代码如下：

SysTick_Config(sysclk_get_cpu_hz() / 1000);

定义一个全局变量，每ms中断使g_ul_ms_ticks值加1。

volatile uint32_t g_current_ticks = 0;

void SysTick_Handler(void)
 {
       g_current_ticks ++;
  }

/*延时函数*/

void msleep(uint32_t ticks)
{

         /*使用当前时间ticks值作为初值*/
         uint32_t old_ticks  = g_current_ticks ;

         /*循环等待（死等）SysTick_Handler中的ticks值与初值之间的时间差小于设置的计数值*/
         while ((g_current_ticks - old_ticks ) < ticks);

}