ARM体系的异常处理

      当正常的程序执行流程出现暂停或者停止时，称之为异常，如处理一个中断请求,复位也是一种异常。MCU在处理异常之前，会将当前MCU的状态必须保留，当异常处理完成之后，可以保证程序可以继续执行。MCU支持多个异常同时发生，它将会按固定的优先级进行处理。

1.异常类型

ARM所支持的异常类型共有7种，其具体含义下所示。

                                                ARM体系结构所支持的异常

异常类型	含义
复位	当处理器的复位电平有效时，产生复位异常，程序跳转到复位异常处理程序处执
未定义指令	当ARM处理器或协处理器遇到不能处理的指令时，产生未定义指令异常。可使用该异常机制进行软件仿真
软件中断	该异常由执行SWI指令产生，可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用
指令预取中止	若处理器预取指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问，存储器会向处理器发出中止信号，但当预取的指令被执行时，才会产生指令预取中止异常
数据中止	若处理器数据访问指令的地址不存在，或该地址不允许当前指令访问时，产生数据中止异常
IRQ（外部中断请求）	当处理器的外部中断请求引脚有效，且CPSR中的1位为0时，产生IRQ异常。系统的外设可通过该异常请求中断服务
FIQ（快速中断请求）	当处理器的快速中断请求引脚有效，且CPSR中的F位为0时，产生FIQ异常

2.异常处理流程

一般异常发生后，MCU都会进行一系列的操作，这些操作大部分是MCU自动完成的，一般的处理流程如下。

1、  拷贝CPSR到SPSR_

2、  设置适当的CPSR位： 改变处理器状态进入ARM状态；改变处理器模式进入相应的异常模式；设置中断禁止位禁止相应中断。

3、  更新LR_，这个寄存器中保存的是异常返回时的链接地址

4、  设置PC到相应的异常向量

ARM微处理器对异常的响应过程用伪代码描述如下。

R14_  =  Return Llink                //这个可以参看寄存器的说明，两个作用

SPSR_< Exception_mode >  =  CPSR

CPSR[4:0]  =  Exception  Mode  Number

CPSR[5] = 0 ;                      //AEM指令

If ==Reset or Fiq then      //只有在复位和FIQ模式下才会关闭FIQ中断

    CPSR[6] = 1 ;

    CPSR[7] = 1 ;                             //任何异常模式下都会关闭IRQ中断

PC = Exception Vector Address