AVL树
一、AVL树
1、AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，时间复杂度位O(N),效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：
当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的*左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整，让它即满足二叉搜索树的要求，也接近于一颗完全二叉树)，即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
- 🚀它的左右子树都是AVL树；
- 🚀左右子树高度之差(简称平衡因子，等于右子树高度 - 左子树高度)的绝对值不超过1；
判断下面是否为AVL树
A树不为满足AVL树的规则，因为节点3的 | 右子树的高度 - 左子树的高度 | > 1；
B树是AVL树；
C树是AVL树；
D树也是AVL树；
2、AVL树节点的定义（描述）
template<class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
int _bf;//balance factor
//平衡因子 右子树高度 - 左子树高度
AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_kv(kv)
,_bf(0)
{}
};
3、AVL树的插入
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子，因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步：
- 🚀按照二叉搜索树的方式插入新节点
- 🚀调整节点的平衡因子
第一步：先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
第二步：新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了AVL树的平衡性
- cur插入后，parent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，parent的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1, 分以下两种情况：
🚀 如果cur插入到parent的左侧，只需给parent的平衡因子- 1即可
🚀 如果cur插入到parent的右侧，只需给parent的平衡因子+1即可
如图：(parent->_bf 从 1 -----> 0)
parent->_bf 从 1 更新 0；说明插入节点插入到了parent的_left, parent->_bf - -;
parent->_bf == 0,说明是由相对平衡（| 右子树的高度 - 左子树的高度 | ==1）优化更新为绝对平衡（| 右子树的高度 - 左子树的高度 | == 0）了，没有改变以parent为根节点的子树的高度，所以不需要持续更新插入节点cur的祖先节点到_root。
如图：（parent->_bf 从0 ----> 1）
parent->_bf 从0更新 1；说明插入节点插入到了parent的_right, parent->_bf ++;
parent->_bf == 1,说明是由绝对平衡（| 右子树的高度 - 左子树的高度 | == 0）更新为相对平衡（| 右子树的高度 - 左子树的高度 | == 1）了，引起了左右子树高度差发生变化，需要持续更新至_root或者更新到不满足AVLTree的规则，即| 右子树的高度 - 左子树的高度 | > 1。
如图：（parent->_bf 从 0 ----> -1）
parent->_bf 从0更新 1；说明插入节点插入到了parent的_right, parent->_bf --;
parent->_bf == -1,说明是由绝对平衡（| 右子树的高度 - 左子树的高度 | == 0）更新为相对平衡（| 右子树的高度 - 左子树的高度 | == 1）了，引起了左右子树高度差发生变化，需要持续更新至_root或者更新到不满足AVLTree的规则，即|** 右子树的高度 - 左子树的高度 | > 1。
此时：parent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
- 🚀如果parent的平衡因子为0，说明插入之前parent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0(差入到了矮的一边，使得左右绝对平衡)，此时满足AVL树的性质，插入成功
- 🚀如果parent的平衡因子为正负1，说明插入前parent的平衡因子一定为0，插入后被更新成正负1，此时以parent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
- 🚀如果parent的平衡因子为正负2，则parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理
插入节点后，更新平衡因子的代码：
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
//2. 新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了AVL树的平衡性
//更新平衡因子
while (parent)
{
//cur插入后，parent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，parent的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1, 分以下两种情况：
//1. 如果cur插入到parent的左侧，只需给parent的平衡因子-1即可
//2. 如果cur插入到parent的右侧，只需给parent的平衡因子+1即可
if (cur == parent->_left)
{
parent->_bf--;
}
else
{
parent->_bf++;
}
//此时：parent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
//1. 如果parent的平衡因子为0，说明插入之前parent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0(差入到了矮的一边，使得左右绝对平衡)，此时满足AVL树的性质，插入成功
//判断是否需要持续更新
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
//2. 如果parent的平衡因子为正负1，说明插入前parent的平衡因子一定为0，插入后被更新成正负1，此时以parent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
else if(parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
{
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
//3. 如果parent的平衡因子为正负2，则parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
//要做旋转处理
break;
}
else
{
//说明插入之前就不平衡了，一般不可能走到这里
assert(false);
}
4、AVL树的旋转
在上面更新平衡因子的时候，会遇到parent->_bf == 2 或者 -2的情况，我们谈到后面会旋转处理这些破坏AVL树的平衡性的节点。
破坏AVLTree平衡性的情况有四种，所以处理它们的方法也会有四种：
（1）左单旋
parent->_bf == 2 且 cur->_bf == 1,AVL树会有一边高的现象，如下图所示：
代码实现左单旋：
void RotateL(Node* parent)
{
//对照着图找到subR 和 subRL
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
//因为当h等于0的时候，subRL是为nullptr
if(subRL)
subRL->_parent = parent;
//记录parent的父亲节点，因为parnet可能不是_root,旋转之后需要与ppnode链接上
Node* ppnode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
//如果parent是_root,把_root更新为subR，并且把其_parent置nullptr
if(parent == _root)
{
_root = subR;
subR_>_parent = nullptr;
}
//如果不是_root,需要把subR与ppnode链接起来
else
{
if(parent == ppnode->_left)
{
ppnode->_left = subR;
}
else
{
ppnode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppnode;
}
//更新平衡因子，观察图
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
}
（2）右单旋
parent->_bf == -2 且 cur->_bf == -1,AVL树会有一边高的现象，如下图所示：
代码实现右单旋：
void RotateR(Node* parent)
{
//对照着图找到subL 和 subLR
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
//因为当h等于0的时候，subLR是为nullptr
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
//记录parent的父亲节点，因为parnet可能不是_root,旋转之后需要与ppnode链接上
Node* ppnode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
//如果parent是_root,把_root更新为subL，并且把其_parent置nullptr
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
//如果不是_root,需要把subL与ppnode链接起来
else
{
if (parent == ppnode->_left)
{
ppnode->_left = subL;
}
else
{
ppnode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppnode;
}
//更新平衡因子
subL->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
（3）左右双旋
parent->_bf == -2 且 cur->_bf == 1,AVL树会有折线不平衡的现象，如下图所示：
平衡因子怎么更新可以看subLR->_bf;具体看下图
代码实现左右双旋：
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
//更新平衡因子
if(bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
else if(bf == 1)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
subLR->_bf = 0;
}
else
{
parent->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
subLR->_bf = 0;
}
}
（4）右左双旋
parent->_bf == 2 且 cur->_bf == -1,AVL树会有折线不平衡的现象，如下图所示：
平衡因子怎么更新可以看subRL->_bf;具体看下图:
代码实现右左双旋：
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
//更新平衡因子
if(bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else if(bf == 1)
{
parent->_bf = -1;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
subRL->_bf = 0;
}
}
（5）插入的整体代码
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
//1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while(cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
//2. 新节点插入后，AVL树的平衡性可能会遭到破坏，此时就需要更新平衡因子，并检测是否破坏了AVL树的平衡性
//更新平衡因子
while (parent)
{
//cur插入后，parent的平衡因子一定需要调整，在插入之前，parent的平衡因子分为三种情况：-1，0, 1, 分以下两种情况：
//1. 如果cur插入到parent的左侧，只需给parent的平衡因子-1即可
//2. 如果cur插入到parent的右侧，只需给parent的平衡因子+1即可
if (cur == parent->_left)
{
parent->_bf--;
}
else
{
parent->_bf++;
}
//此时：pParent的平衡因子可能有三种情况：0，正负1， 正负2
//1. 如果parent的平衡因子为0，说明插入之前parent的平衡因子为正负1，插入后被调整成0(差入到了矮的一边，使得左右绝对平衡)，此时满足AVL树的性质，插入成功
//判断是否需要持续更新
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
//2. 如果parent的平衡因子为正负1，说明插入前parent的平衡因子一定为0，插入后被更新成正负1，此时以parent为根的树的高度增加，需要继续向上更新
else if(parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
{
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
//3. 如果parent的平衡因子为正负2，则parent的平衡因子违反平衡树的性质，需要对其进行旋转处理
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
//要做旋转处理
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)//右边一边高
{
RotateL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
RotateRL(parent);
}
else
{
RotateLR(parent);
}
break;
}
else
{
//说明插入之前就不平衡了
assert(false);
}
}
return true;
}
5、AVL树的验证
AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制，因此要验证AVL树，可以分两步：
- 验证其为二叉搜索树
🌠如果中序遍历可得到一个有序的序列，就说明为二叉搜索树;
代码实现：
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl:
}
void _InOrder(Node* root)
{
if(nullptr == root)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv,first << " ";
_InOrder(root->_right);
}
- 验证其为平衡树
🌠每个节点子树高度差的绝对值不超过1(注意节点中如果没有平衡因子)
🌠节点的平衡因子是否计算正确
代码实现：
bool IsBalanceTree()
{
return _IsBalanceTree(_root);
}
int Height()
{
return _Height(_root);
}
bool _IsBalanceTree(Node* root)
{
// 空树也是AVL树
if (nullptr == root)
return true;
// 计算root节点的平衡因子：即root左右子树的高度差
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
int diff = rightHeight - leftHeight;
// 如果计算出的平衡因子与root的平衡因子不相等，或者
// root平衡因子的绝对值超过1，则一定不是AVL树
if (abs(diff) >= 2)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子异常" << endl;
return false;
}
if (diff != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子不符合实际" << endl;
return false;
}
// root的左和右如果都是AVL树，则该树一定是AVL树
return _IsBalanceTree(root->_left) && _IsBalanceTree(root->_right);
}
int _Height(Node* root)
{
if(nullptr == root)
return 0;
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
6、AVL树完整代码
#pragma once
#include<iostream>
#include<assert.h>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
template<class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K,V>* _left;
AVLTreeNode<K,V>* _right;
AVLTreeNode<K,V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
int _bf;//平衡因子 右子树高度-左子树高度
AVLTreeNode(const pair<K,V>& kv)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_kv(kv)
,_bf(0)
{}
};
template<class K,class V>
class AVLTree
{
typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
Node* CopyTree(Node* root)
{
if (nullptr == root)
{
return nullptr;
}
Node* CopyNode = new Node(root->_kv);
CopyNode->_bf = root->_bf;
CopyNode->_left = CopyTree(root->_left);
CopyNode->_right = CopyTree(root->_right);
return CopyNode;
}
void DestroyTree(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
DestroyTree(root->_left);
DestroyTree(root->_right);
delete root;
}
public:
AVLTree() = default;//强制编译器自己生成默认构造函数
AVLTree(const AVLTree<K, V>& t)
{
_root = CopyTree(t._root);
}
~AVLTree()
{
DestroyTree(_root);
_root = nullptr;
}
AVLTree<K, V>& operator=(AVLTree<K, V> t)
{
swap(_root, t._root);
return *this;
}
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while(cur)
{
if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
//更新平衡因子
while (parent)
{
if (cur == parent->_left)
{
parent->_bf--;
}
else
{
parent->_bf++;
}
//判断是否需要持续更新
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
else if(parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
{
cur = cur->_parent;
parent = parent->_parent;
}
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
//要做旋转处理
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)//右边一边高
{
RotateL(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
RotateRL(parent);
}
else
{
RotateLR(parent);
}
break;
}
else
{
//说明插入之前就不平衡了
assert(false);
}
}
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
bool IsBalanceTree()
{
return _IsBalanceTree(_root);
}
int Height()
{
return _Height(_root);
}
vector<vector<int>> levelOrder()
{
vector<vector<int>> vv;
if (_root == nullptr)
return vv;
queue<Node*> q;
int levelSize = 1;
q.push(_root);
while (!q.empty())
{
// levelSize控制一层一层出
vector<int> levelV;
while (levelSize--)
{
Node* front = q.front();
q.pop();
levelV.push_back(front->_kv.first);
if (front->_left)
q.push(front->_left);
if (front->_right)
q.push(front->_right);
}
vv.push_back(levelV);
for (auto e : levelV)
{
cout << e << " ";
}
cout << endl;
// 上一层出完，下一层就都进队列
levelSize = q.size();
}
return vv;
}
private:
bool _IsBalanceTree(Node* root)
{
// 空树也是AVL树
if (nullptr == root)
return true;
// 计算root节点的平衡因子：即root左右子树的高度差
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
int diff = rightHeight - leftHeight;
// 如果计算出的平衡因子与root的平衡因子不相等，或者
// root平衡因子的绝对值超过1，则一定不是AVL树
if (abs(diff) >= 2)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子异常" << endl;
return false;
}
if (diff != root->_bf)
{
cout << root->_kv.first << "节点平衡因子不符合实际" << endl;
return false;
}
// root的左和右如果都是AVL树，则该树一定是AVL树
return _IsBalanceTree(root->_left) && _IsBalanceTree(root ->_right);
}
int _Height(Node* root)
{
if (nullptr == root)
return 0;
int leftHeight = _Height(root->_left);
int rightHeight = _Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
//更新平衡因子
if(bf == 0)
{
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
parent->_bf = 1;
}
else
{
subLR->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
parent->_bf = 0;
}
}
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
int bf = subRL->_bf;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
//更新平衡因子
if(bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
subRL->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
subRL->_bf = 0;
subR->_bf = 0;
parent->_bf = -1;
}
else
{
subRL->_bf = 0;
subR->_bf = 1;
parent->_bf = 0;
}
}
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
subLR->_parent = parent;
Node* ppnode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == ppnode->_left)
{
ppnode->_left = subL;
}
else
{
ppnode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppnode;
}
//更新平衡因子
subL->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* ppnode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (parent == _root)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (parent == ppnode->_left)
{
ppnode->_left = subR;
}
else
{
ppnode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppnode;
}
//更新平衡因子
subR->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
void _InOrder(Node* root)
{
if (root == nullptr)
return;
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << " ";
_InOrder(root->_right);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
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