Esp32 Eclipse Debugger

1. 安装OpenOCD

    1.1 下载地址：https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases

    1.2 解压到esp目录下

 

2. 配置Esp32 Target，

    2.1 配置硬件，如ESP-WROVER-KIT，将TMS,TDO,TDI,TCK跳线，如图

    2.2 配置驱动

1. 如串口驱动未安装，下载地址：http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm
2. 安装Zadig tool，下载地址http://zadig.akeo.ie/
3. 打开Zadig tool->选择“Options”->点击“List All Devices”
4. 检查列表有两个WROVER specific USB:“Dual RS232-HS (Interface 0)” 和“Dual RS232-HS (Interface 1)” ，驱动名称为“FTDIBUS (vxxxx)”,USB ID为：0403 6010
5. 选择“Dual RS232-HS (Interface 0)”->点击“Replace Driver”，将原来的“FTDIBUS (vxxxx)”驱动替换为“WinUSB (v6xxxxx)”，如图

3. 运行OpenOCD

4. 如上期介绍，用Eclipse完成编译刷机后，设置Debug，右击工程，选择“Debug Configurations”->双击“GDB Hardware Debugging”新建一个configuration->设置Name->点击“Browser”选择你的Project­->点击“Browser”，选择编译好的elf文件->选择“Disable auto build”，点击Apply

5. 选择“Debugger”->设置“GDB Command”为xtensa-esp32-elf-gdb->设置“Port number”为3333，点击Apply

 

6. 选择“Startup”->在“Initialization Commands”添加mon reset halt和flushregs->不勾选“Load image”->设置“Set breakpoint at”为app_main->勾选“Resume”

7. 开始Debugging

 

参考网址：https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-guides/jtag-debugging/using-debugger.html#jtag-debugging-using-debugger-eclipse