继电器

        继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。接通电源后，会产生电磁效应，电磁力就会吸引衔铁，让它接触到铁芯，带动衔铁的常闭触电与常开触点吸合，在电流切断后，电磁的吸力也就没有了，衔铁就又返回到原来的位置，将电路切断。继电器的作用主要又放大，用一个很微小的电流，就可以控制很大功率的电路，还能扩大控制范围，在信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路，达到自动开关的目的。

继电器种类比较多，有电磁继电器、固体继电器、温度继电器、舌簧继电器、时间继电器、高频继电器、极化继电器；有微功率继电器、弱功率继电器、中功率继电器、大功率继电器；有启动继电器、量度继电器、时间继电器、中间继电器、信号继电器、出口继电器；有电流继电器、电压继电器、功率方向继电器、阻抗继电器、频率继电器、气体（瓦斯）继电器等，分别为了不同功能而制造，尽管种类比较多，但是基本实现原理不变，所以理解基本原理，其它的继电器等要用的时候找即可。

继电器的驱动:

我们使用的是那种基本的继电器，采用的驱动电路是我经过筛选的，个人感觉还是比较好，如下图所示：

      前面加光耦，这样可以隔离控制芯片和继电器，防止继电器产生的大电流倒灌烧掉单片机。同时那个输出接在常开触点的话，控制可能简单一点，还有就是画PCB的时候尽量把它的封装别弄错，我们这次为这可是付出了惨重的代价。。。。。