RPN 解析

最新推荐文章于 2023-05-17 10:47:57 发布
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分类专栏： 机器学习 深度学习 faster-r-cnn 文章标签： Object Detection RPN Faster RCNN Deep Learning
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本文链接：https://blog.csdn.net/lanran2/article/details/54376126
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RPN（Region Proposal Network）在Faster RCNN中用于高效地提取候选框，替代了传统耗时的Selective Search方法。RPN通过共享特征图进行滑动窗口操作，输出2k个分数和4k个坐标，与Fast RCNN结合形成整体网络结构。RPN的运作机制包括3x3卷积得到256维特征，随后通过两次1x1卷积得到分数和坐标信息，与预先设定的Anchors结合产生候选框。
摘要由CSDN通过智能技术生成

RPN全称是Region Proposal Network，Region
Proposal的中文意思是“区域选取”，也就是“提取候选框”的意思，所以RPN就是用来提取候选框的网络；

1. RPN的意义

RPN第一次出现在世人眼中是在Faster RCNN这个结构中，专门用来提取候选框，在RCNN和Fast RCNN等物体检测架构中，用来提取候选框的方法通常是Selective Search，是比较传统的方法，而且比较耗时，在CPU上要2s一张图。所以作者提出RPN，专门用来提取候选框，一方面RPN耗时少，另一方面RPN可以很容易结合到Fast RCNN中，称为一个整体。

RPN的引入，可以说是真正意义上把物体检测整个流程融入到一个神经网络中，这个网络结构叫做Faster RCNN；
Faster RCNN = RPN + Fast RCNN
这里写图片描述
图1 Faster RCNN的整体结构

我们不难发现，RPN在整个Faster RCNN中的位置，处于中间部分；

2. RPN的运

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专栏目录
RPN详解
qingmuluoyang的博客
12-03 6544
转载原文：https://blog.csdn.net/lanran2/article/details/54376126 ，这里的博客都挺好的，转载一下，留的 RPN全称是Region Proposal Network，Region  Proposal的中文意思是“区域选取”，也就是“提取候选框”的意思，所以RPN就是用来提取候选框的网络； 1. RPN的意义 RPN第一次出现在世人眼中是在Fa...
RPN（区域生成网络）
一名在读大学生，正在学习深度学习，会定期分享一些该领域内容。欢迎大家一起交流学习~
11-05 1万+
首先我们知道有H x W个结果，我们随机取一点，它跟原图肯定是有个一一映射关系的，由于原图和特征图大小不同，所以特征图上的一个点对应原图肯定是一个框，然而这个框很小，比如说8 x 8，这里8是指原图和特征图的比例，所以这个并不是我们想要的框，那我们不妨把框的左上角或者框的中心作为锚点（Anchor），然后想象出一堆框，具体多少，聪明的读者肯定已经猜到，K个，这也就是图中所说的K anchor boxes（由锚点产生的K个框）；我们不难发现，RPN在整个Faster RCNN中的位置，处于中间部分；
深度学习之 RPN（RegionProposal Network）- 区域候选网络
fenglepeng的博客
06-15 2万+
RPN的本质是 “ 基于滑窗的无类别obejct检测器 ” : 对于提取候选框最常用的SelectiveSearch方法，提取一副图像大概需要2s的时间，改进的EdgeBoxes算法将效率提高到了0.2s，但是这还不够。候选框提取不一定要在原图上做，特征图上同样可以，低分辨率特征图意味着更少的计算量，基于这个假设，MSRA的任少卿等人提出RPN（RegionProposal Network, 区域候选网络），完美解决了这个问题，它的主要功能是生成区域候选（Region Proposal）(可以看做是许多潜在
RPN（RegionProposal Network），ROI Pooling， roi align，双线性插值
m0_56175815的博客
05-17 4146
RPN是Region Proposal Network的缩写，是Faster R-CNN中的一部分。RPN的作用是用于生成候选物体区域（Region of Interest，RoI），即提出可能包含物体的区域，以便后续的物体检测和识别。
RPN简介
qq_55126913的博客
02-09 2371
RPN全称是Region Proposal Network，Region Proposal的中文意思是“区域选取”，也就是“提取候选框”的意思，所以RPN就是用来提取候选框的网络
rpn.zip_rpn
09-19
这种表示法简化了计算过程，因为它消除了括号和运算符优先级解析的需要。 中缀表达式是我们日常生活中最常用的数学表达式形式，例如2 + 3 * 4。而在RPN中，同样的表达式会写成2 3 4 * +，这样就避免了对运算符...
RPN.rar_rpn
09-21
后缀表达式，也称为逆波兰表示法（Reverse Polish Notation, RPN），是一种无括号的数学表达式表示方式，常用于计算机科学中的算法设计，特别是与计算和解析表达式相关的任务。在这个问题中，我们需要实现一个程序，...
RPN.zip_rpn java
09-23
在 `RPN.java` 文件中，可能包含了这些功能的实现，包括解析中缀表达式，将中缀表达式转换成 RPN，以及使用 RPN 进行计算的函数。文件可能包含了一些关键类和方法，比如 `RPNConverter` 类，其中 `convertToRPN` ...
RPN.rar_RPN calculator
09-22
反波兰计数法（Reverse Polish...总的来说，这个RPN计算器项目可以帮助学习者深入理解栈数据结构的运用，以及如何处理和解析数学表达式。通过阅读和理解源代码，可以提升C++编程技巧，特别是关于数据结构和算法的应用。
Faster RCNN原理篇（三）——区域候选网络RPN（Region Proposal Network）的学习、理解
Yale-曼陀罗
12-17 1万+
区域候选网络RPN（Region Proposal Network）的学习、理解Anchors详解`generate_anchors.py`文件中generate_anchors函数源码解读Anchor的产生过程： RPN（Region Proposal Network）： 它是首先在Faster RCNN中提出的，其 核心功能： 1. 得到用来预测的feature map。 具体而言：图像在输入网络后，依次经过一系列卷积+ReLU得到了51×39×25651×39×25651×39×256维的featu
详解RPN网络
weixin_42912710的博客
08-30 2万+
引言 RPN（Region Proposal Network）是Faster-RCNN网络用于提取预选框（也就是RCNN中使用selective search算法进行Region Proposal的部分），我们知道RCNN及Fast-RCNN中一个性能瓶颈就是提取预选框的部分，而RPN很好地对这个部分进行了优化，原因在于它将卷积神经网络引入了进来，使用特征提取的形式生成出预选框的位置从而降低了selective search算法带来的计算时间上的开销。 RPN( Region Proposal Networ
卷积神经网络——RPN(Region Proposal Network)介绍
itlilyer的博客
11-24 8386
RPN网络是用来生成Proposal的
RPN 模型简要介绍
weixin_53318879的博客
12-26 1995
本文介绍了 Faster R-CNN 目标检测模型中提出的图像候选框提取模型—— RPN 模型，这是一种区域生成网络，结构简单嵌入方便，极大加快了目标检测模型的运行速度，使目标检测模型真正融合到同一个神经网络内，对之后影响深远。
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xue_csdn的博客
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RPN层是Faster-RCNN网络的特有层，全称为：区域生成网络（Region Proposal Networks），用来提取供后边检测的区域。它替代了Fast-RCNN的selective search，大大提高提取区域框的速度和精度。 Faster-RCNN网络结构图如下（图片仍然来源于 https://www.cnblogs.com/zyly/p/9247863.html） 图1 RPN...
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05-27
Mask R-CNN 是一种用于图像分割的深度学习模型，是 Faster R-CNN 的扩展版本。下面是 Mask R-CNN 的源码解析： 1. 数据加载和预处理 在 Mask R-CNN 的源码中，数据加载和预处理是通过继承 PyTorch 中的 Dataset 和 DataLoader 实现的。在加载数据时，会对图像进行裁剪、缩放和归一化等预处理操作。 2. 网络结构 Mask R-CNN 网络结构主要是基于 Faster R-CNN，将 Faster R-CNN 的 RPN 网络和 RoI Pooling 网络替换成了 RPN 网络和 RoI Align 网络。RoI Align 网络可以更精确的对 RoI 区域进行划分，从而提高了模型的分割精度。 3. 损失函数 Mask R-CNN 的损失函数主要包括分类损失、回归损失和掩膜分割损失。分类损失和回归损失与 Faster R-CNN 相同，掩膜分割损失是基于交叉熵损失函数和二进制交叉熵损失函数实现的。 4. 训练和测试 在训练过程中，Mask R-CNN 采用了分阶段训练的策略，即首先训练 RPN 网络，然后训练 Faster R-CNN 网络，最后训练掩膜分割网络。在测试过程中，Mask R-CNN 通过对 RoI 区域应用掩膜分割网络，生成掩膜分割结果。 以上就是 Mask R-CNN 的源码解析，通过对源码的分析，可以更好地理解 Mask R-CNN 的原理和实现方式。

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