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原创 项目开发--架构业务设计流程

项目开发，项目经理

2025-11-22 16:34:59 207

原创 Bound Reference和Part Property的区别

SysML; MBSE; 系统建模

2025-01-02 22:37:13 513

原创 SysML Internal Block Diagramz中ItemFlow可以convey的type

SysML; Internal Block Diagram; MBSE

2024-12-26 17:04:57 1005

原创 GitHub Desktop commit文件到repository

github desktop; update repository

2024-07-30 22:42:29 302

原创 Self-attention机制

Self-attention

2024-06-29 23:30:13 396

原创 Attention (注意力机制)

attention机制

2024-06-29 22:18:09 629

原创 LSTM 简单的案例

LSTM; 人工智能； RNN

2024-06-27 23:37:43 329

原创 基于GYM环境的DQN简单实现

DQN; Gym; CartPole-v0

2024-06-27 19:17:42 345

原创 Loss和Reward分析和改善DQN的训练

DQN; Loss; Reward

2024-06-26 10:04:42 2278

原创 DQN结构—Evaluation Network和Target Network

DQN; Evaluation Network(评估网络)和Target Network(目标网络)

2024-06-24 16:52:19 2296

原创 独立同分布(Independent and Identically Distributed)

独立同分布；机器学习；强化学习

2024-06-24 16:15:59 3224 1

原创 Q-Learning中Bellman Equation的理解

MDP; Q-Learning; Bellman Equation

2024-06-22 17:16:54 231

原创 计算Ego vehicle与NPC vehicle两者之间的的yaw

Yaw, CARLA, 无人驾驶

2024-06-20 15:06:19 486

转载 CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）

CARLA平台; Q-learning

2024-06-19 22:55:50 102

原创 马尔可夫性质与Q学习在强化学习中的结合

马尔可夫性质; Q学习; 强化学习

2024-06-18 23:49:13 443

原创 Jaccard Index(Jaccard相似系数或Jaccard相似度)

Jaccard Index(Jaccard相似系数或Jaccard相似度)

2024-06-13 22:20:28 230

原创 Atomic Propositions (AP) in an MDP

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2024-06-12 21:31:43 726

原创 Internal Validity vs Construct Validity

Internal validity and construct validity are both important concepts in research methodology, especially in experimental and psychological research. However, they refer to different aspects of the research design and interpretation of results.Internal Vali

2024-05-15 23:49:50 1101

原创 特征工程总结

特征工程

2024-04-11 22:25:15 336

原创 聚类算法探索

聚类；数据挖掘；机器学习

2024-04-11 22:05:02 391

原创 数据归一化

数据处理；归一化

2024-04-09 23:29:24 442

原创 python tsfresh特征

tsfresh; 时序数据处理

2024-04-08 20:36:24 225

原创 DTW（动态时间规整）算法原理与应用

算法；时序数据处理；DTW

2024-04-08 20:22:05 461

原创 Pymoo Framework

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2024-03-14 15:31:47 284

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Fuzz Testing

2024-01-28 18:56:23 292

原创 pandas计算每行中两个点之间的距离

python; pandas

2023-12-27 16:16:05 651

原创 Pandas教程

Pandas

2023-12-22 14:27:51 538

原创 LGSVL坐标系统和Rotation

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2023-12-22 10:17:32 604

原创 PythonAPI lgsvl安装

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2023-12-12 18:30:45 456

原创 汽车角速度

无人驾驶

2023-12-08 20:27:50 2104

原创 Dreamview底层实现原理

Apollo；自动驾驶系统

2023-11-24 23:16:23 613

原创 Apollo 6.0和LGSVL联合仿真

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2023-11-15 10:56:06 265

原创 Open and Set Apollo 6.0 Dreamview

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2023-11-14 20:33:28 121

原创 LGSVL Python API 使用

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2023-11-13 16:02:53 432

原创 Bazel 安装

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2023-11-10 20:16:16 316

原创 贝叶斯推理

人工智能，贝叶斯推理

2023-11-09 20:23:08 155

原创 Apollo的安装过程

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2023-11-07 22:10:19 223

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2023-11-07 22:00:22 1101 2

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2023-11-07 13:59:56 116

原创 Test Environment Development

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2023-10-24 16:53:25 124

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