qingmuluoyang的博客

原创 Mysql和ElasticsSearch

MySQL和ElasticSearch各有局限性：MySQL单表数据量有限，全文检索能力弱，索引组合查询效率低，但支持事务；ElasticSearch检索速度快但不支持事务，缺乏一致性。两者互补使用可解决各自不足。

原创 区块链关键技术

区块链核心技术中的密码学应用 摘要：区块链技术高度依赖密码学基础，主要包括哈希算法、非对称加密、数字签名和数字证书等核心组件。哈希算法构建了区块链的链式防篡改结构；非对称加密算法与哈希算法结合形成数字签名，用于验证交易完整性和身份认证；数字证书则通过权威机构签发实现网络身份识别。此外，TEE、同态加密等高级密码学技术可满足更复杂的隐私保护需求。这些密码学技术共同确保了区块链系统的安全性、不可篡改性和隐私保护特性。（150字）

原创 实现一个AK,SK签名认证方法

摘要：AK/SK签名认证是API安全传输数据的常用方法，通过密钥对实现客户端与服务端认证。服务端生成AK/SK密钥对（AK公开，SK保密），客户端用AK和请求参数通过HMAC-SHA256生成签名。服务端收到请求后，用SK和参数重新计算签名进行比对，验证请求可信性。该方法确保API通信安全可靠。

原创 API Authentication-API认证

原创 OAuth2.0的Credientials Grant模式（客户端模式）

原创 OAuth2协议

OAuth2授权

原创 开发到上线交付的完整生命周期涉及5个核心环境

local（本地）、dev（开发）、test（测试）、pre（预生产）、prod（生产），是软件项目从开发到上线交付的完整生命周期中，按 “职责划分、风险递增、环境隔离” 原则设置的 5 个核心环境，依次对应项目推进的不同阶段.

原创 支付宝小程序的用户登录/注册流程

支付宝小程序的用户登录/注册流程

原创 微信授权登录--OAuth2.0

基于OAuth2, 微信的授权登录 第三方网站

原创 第三方系统跳转 URL 生成流程（健康证 / 通用 H5）与微信授权登录流程

第三方系统跳转 URL 生成流程（健康证 / 通用 H5）与微信授权登录流程

原创 OAuth--微信登录流程

OAuth标准，微信登录流程

原创 Token和JWT

Token和JWT

原创 项目开发--架构业务设计流程

项目开发，项目经理

原创 Bound Reference和Part Property的区别

SysML; MBSE; 系统建模

原创 SysML Internal Block Diagramz中ItemFlow可以convey的type

SysML; Internal Block Diagram; MBSE

原创 GitHub Desktop commit文件到repository

github desktop; update repository

原创 Self-attention机制

Self-attention

原创 Attention (注意力机制)

attention机制

原创 LSTM 简单的案例

LSTM; 人工智能； RNN

原创 基于GYM环境的DQN简单实现

DQN; Gym; CartPole-v0

原创 Loss和Reward分析和改善DQN的训练

DQN; Loss; Reward

原创 DQN结构—Evaluation Network和Target Network

DQN; Evaluation Network(评估网络)和Target Network(目标网络)

原创 独立同分布(Independent and Identically Distributed)

独立同分布；机器学习；强化学习

原创 Q-Learning中Bellman Equation的理解

MDP; Q-Learning; Bellman Equation

原创 计算Ego vehicle与NPC vehicle两者之间的的yaw

Yaw, CARLA, 无人驾驶

转载 CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）

CARLA平台; Q-learning

原创 马尔可夫性质与Q学习在强化学习中的结合

马尔可夫性质; Q学习; 强化学习

原创 Jaccard Index(Jaccard相似系数或Jaccard相似度)

Jaccard Index(Jaccard相似系数或Jaccard相似度)

原创 Atomic Propositions (AP) in an MDP

Atomic Propositions (AP) and MDP

原创 Internal Validity vs Construct Validity

Internal validity and construct validity are both important concepts in research methodology, especially in experimental and psychological research. However, they refer to different aspects of the research design and interpretation of results.Internal Vali

原创 特征工程总结

特征工程

原创 聚类算法探索

聚类；数据挖掘；机器学习

原创 数据归一化

数据处理；归一化

原创 python tsfresh特征

tsfresh; 时序数据处理

原创 DTW（动态时间规整）算法原理与应用

算法；时序数据处理；DTW

原创 Pymoo Framework

单/多目标优化算法；启发式算法

原创 Fuzz Testing

Fuzz Testing

原创 pandas计算每行中两个点之间的距离

python; pandas

原创 Pandas教程

Pandas

原创 LGSVL坐标系统和Rotation

LGSVL; ADSs